[发明专利]手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，所述手术器械包括：

用于选择性地展开和收回所述手术器械的可展开部件的展开和收回机构，所述展开和收回机构包括：

齿轮箱，所述齿轮箱限定具有近端和远端的纵向槽；

滑动器，所述滑动器能够操作地联接到所述齿轮箱，所述滑动器构造成接合手术器械的可展开部件，所述滑动器能够选择性地沿着所述纵向槽在所述纵向槽的近端和所述纵向槽的远端之间平移，所述纵向槽的近端对应于所述可展开部件的存储状态，所述纵向槽的远端对应于所述可展开部件的使用状态；

环形齿轮，所述环形齿轮布置在所述齿轮箱内并且定位成围绕所述纵向槽；和

行星齿轮，所述行星齿轮能够操作地与所述环形齿轮啮合并且构造成在所述环形齿轮内沿着轨道行进，所述行星齿轮包括偏心销，所述偏心销能够旋转地将所述滑动器支撑在其上，所述行星齿轮和所述环形齿轮构造成使得，所述行星齿轮在所述环形齿轮内行进一半轨道的距离将所述滑动器从所述纵向槽的近端或远端中的一个平移到所述纵向槽的近端或远端中的另一个，

其中，所述展开和收回机构还包括限定了偏心枢轴的托架构件，所述托架构件的偏心枢轴接收在限定于所述行星齿轮中的中央孔内，以便能够操作地联接所述行星齿轮和所述托架构件，从而所述托架构件的旋转使得所述行星齿轮在所述环形齿轮内沿着轨道行进。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述环形齿轮的节径和所述行星齿轮的节径的比为2:1。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述滑动器接合在轨道内，所述轨道沿着所述纵向槽的相对侧部延伸。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述展开和收回机构还包括棘轮，所述棘轮与所述托架构件能够释放地接合。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中，所述展开和收回机构还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器经由至少一个联接齿轮联接到所述棘轮，其中，所述至少一个致动器的致动使得所述棘轮旋转，由此当所述棘轮与所述托架构件接合时使得所述托架构件旋转。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，所述至少一个联接齿轮包括至少一个复合齿轮。

7.根据权利要求1所述的手术器械，还包括：

壳体，所述壳体具有从其向远侧延伸的轴；

端部执行器组件，所述端部执行器组件布置在所述轴的远端处；

其中，所述可展开部件能够相对于所述端部执行器组件在存储状态和使用状态之间选择性地运动。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其中，所述可展开部件包括：

细长绝缘护套，所述细长绝缘护套能够围绕所述轴滑动地布置；和

可通电构件，所述可通电构件能够滑动地布置在所述轴内。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其中，在所述存储状态中，所述细长绝缘护套和所述可通电构件定位在所述端部执行器组件的近侧，并且其中，在所述使用状态中，所述细长绝缘护套围绕所述端部执行器组件延伸，并且所述可通电构件从所述端部执行器组件向远侧延伸。