[发明专利]一种冲床自动上料机械手

摘要

本发明涉及冲床技术领域，且公开了一种冲床自动上料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底端设置有固定底座，所述固定底座的外侧设置有加固板，所述加固板的外侧开设有加固螺栓孔，所述固定底座的外侧设置有外支撑柱，所述固定底座的中部设置有内支撑柱，所述固定底座通过外支撑柱和内支撑柱连接有支撑盘，所述支撑盘的顶端设置有支撑轴承，所述支撑盘的顶端通过支撑轴承与机械手本体连接，所述支撑轴承的两侧均设置有固定轴，所述机械手本体的顶端设置有机械臂。该冲床自动上料机械手便于自动添加润滑油，同时便于更好的保护物料，以及便于对环境的保护，防止造成粉尘污染和整体的稳定性强。

主权项

1.一种冲床自动上料机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的底端设置有固定底座（2），所述固定底座（2）的外侧设置有加固板（3），所述加固板（3）的外侧开设有加固螺栓孔（4），所述固定底座（2）的外侧设置有外支撑柱（5），所述固定底座（2）的中部设置有内支撑柱（6），所述固定底座（2）通过外支撑柱（5）和内支撑柱（6）连接有支撑盘（7），所述支撑盘（7）的顶端设置有支撑轴承（8），所述支撑盘（7）的顶端通过支撑轴承（8）与机械手本体（1）连接，所述支撑轴承（8）的两侧均设置有固定轴（9），所述机械手本体（1）的顶端设置有机械臂（10），所述机械臂（10）的中部设置有旋转轴承（11），所述机械臂（10）的一端设置有机械手夹子固定盘（12），所述机械手夹子固定盘（12）与机械臂（10）之间通过固定杆（13）连接；所述机械手固定盘（12）底端的外侧设置有吸尘挡板（14），所述机械手固定盘（12）底端的中部设置有吸尘口（15），所述吸尘口（15）的底端安装有第一过滤网（16），所述机械臂（10）的外侧连接有吸尘管固定架（17），所述吸尘管固定架（17）的内部设置有吸尘管（18），所述固定底座（2）顶端设置有吸尘箱（19），所述吸尘箱（19）内部的一侧安装有吸尘器（20），所述吸尘管（18）的一端与吸尘口（15）连接，所述吸尘管（18）的另一端与吸尘管（18）的输入端连接，所述吸尘箱（19）内部的一侧设置有水箱（21），所述水箱（21）与吸尘器（20）之间通过输尘管（22），所述输尘管（22）的中部设置有单向阀（23），所述水箱（21）内壁的一侧安装有第一液位传感器（24），所述水箱（21）内部的顶端设置有控制腔（25），所述控制腔（25）的内部设置有PLC控制器（26），所述吸尘箱（19）的顶端对应水箱（21）顶端的位置处设置有进水口（27），所述吸尘箱（19）的底端对应水箱（21）底端的位置处设置有排水口（28），所述进水口（27）与排水口（28）的外侧均设置有第二过滤网（29），所述进水口（27）与供水系统连接，所述吸尘箱（19）一侧的中部设置有第一指示灯（30），所述吸尘器（20）的输入端与外置开关电性连接，所述第一液位传感器（24）电性连接PLC控制器（26）的输入端，所述PLC控制器（26）的输出端电性连接第一指示灯（30），所述排水口（28）与吸尘箱（19）的连接处设置有手动阀门（42）；所述机械臂（10）的内部开设有出油孔（31），所述出油孔（31）的一端连接有位于输尘管（22）一侧的输油管（32），所述固定底座（2）顶端位于吸尘箱（19）的一侧设置有储油箱（33），所述储油箱（33）的一侧的内壁设置有第二液位传感器（34），所述储油箱（33）内部的顶端设置有泵腔（35），所述泵腔（35）的内部安装有输油泵（37），所述输油泵（37）的输入端连接有进油管（38），所述进油管（38）的底端位于储油箱（33）内部的底端设置有进油罩（39），所述输油泵（37）的输出端与输油管（32）连接，所述储油箱（33）一侧的顶端设置有进油口（40），所述进油口（40）供油系统连接，所述储油箱（33）另一侧的中部设置有第二指示灯（41），所述输油泵（37）的输入端与外置开关电性连接，所述第二液位传感器（34）电性连接PLC控制器（26）的输入端，所述PLC控制器（26）的输出端电性连接第二指示灯（41）。