[发明专利]一种冲床自动上料机械手

说明书

本发明涉及冲床技术领域，且公开了一种冲床自动上料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底端设置有固定底座，所述固定底座的外侧设置有加固板，所述加固板的外侧开设有加固螺栓孔，所述固定底座的外侧设置有外支撑柱，所述固定底座的中部设置有内支撑柱，所述固定底座通过外支撑柱和内支撑柱连接有支撑盘，所述支撑盘的顶端设置有支撑轴承，所述支撑盘的顶端通过支撑轴承与机械手本体连接，所述支撑轴承的两侧均设置有固定轴，所述机械手本体的顶端设置有机械臂。该冲床自动上料机械手便于自动添加润滑油，同时便于更好的保护物料，以及便于对环境的保护，防止造成粉尘污染和整体的稳定性强。

技术领域

本发明涉及冲床技术领域，具体为一种冲床自动上料机械手。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来，而冲床在生产时，需要用到上料机械手。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。其种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而现有的机械手其不便自动添加润滑油，同时不便更好的保护物料，以及不便对环境的保护，容易造成粉尘污染，且整体的稳定性较差。

所以，如何设计一种冲床自动上料机械手，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冲床自动上料机械手，具备的优点，解决了现有的冲床自动上料机械手不便自动添加润滑油，同时不便更好的保护物料，以及不便对环境的保护，容易造成粉尘污染，且整体的稳定性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述通井机便于自动添加润滑油，同时便于更好的保护物料，以及便于对环境的保护，防止造成粉尘污染和整体的稳定性强的目的，本发明提供如下技术方案：一种冲床自动上料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底端设置有固定底座，所述固定底座的外侧设置有加固板，所述加固板的外侧开设有加固螺栓孔，所述固定底座的外侧设置有外支撑柱，所述固定底座的中部设置有内支撑柱，所述固定底座通过外支撑柱和内支撑柱连接有支撑盘，所述支撑盘的顶端设置有支撑轴承，所述支撑盘的顶端通过支撑轴承与机械手本体连接，所述支撑轴承的两侧均设置有固定轴，所述机械手本体的顶端设置有机械臂，所述机械臂的中部设置有旋转轴承，所述机械臂的一端设置有机械手夹子固定盘，所述机械手夹子固定盘与机械臂之间通过固定杆连接；