[发明专利]一种无轨抓砖机

摘要

本发明公开了一种无轨抓砖机，包括机架、往复机构、液压装置和抓取机构，机架包括横梁、横梁固定架和垂直于横梁与横梁固定架设置的底架，底架下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮，底架下侧面的另一端设置有第一万向轮和第二万向轮，往复机构通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道上，抓取机构包括法兰液压缸、第一固定板、位于抓取机构内的第二固定板、竖直设置的固定杆和抓手部，抓手部通过旋转液压缸与第二固定板下侧面连接。本发明所述的一种无轨抓砖机无轨道限制，可根据砖堆位置随意调节设备位置、设备安装的万向轮不仅保证了整体设备的稳定性，而且方便设备整体在移动时旋转、设备的外置控制器方便使用者操作。

主权项

1.一种无轨抓砖机，包括机架、往复机构（2）、液压装置（5）和抓取机构，其特征在于：所述机架包括横梁（101）、横梁固定架（102）和垂直于横梁（101）与横梁固定架（102）设置的底架（103），其中横梁固定架（102）与横梁（101）和底架（103）之间均通过连接件连接固定，底架（103）下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮（104），底架（103）下侧面的另一端设置有第一万向轮（105）和第二万向轮（106），所述第一万向轮（105）与第二万向轮（106）安装于不同竖直平面上，横梁（101）上侧面延其长度方向设置有滑动轨道（107），往复机构（2）通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道（107）上，所述滑动轮由第二驱动电机驱动；所述抓取机构包括法兰液压缸、固定在往复机构（2）内的第一固定板（303）、位于抓取机构内的第二固定板（304）、竖直设置的固定杆（305）和抓手部（4），法兰液压缸底座（301）的上端面固定在第一固定板（303）上，法兰液压缸伸缩杆（302）贯穿第一固定板（303）并通过其端部的法兰与第二固定板（304）固定连接；所述固定杆（305）下端固定设置在第二固定板（304）上侧面的端角处，固定杆（305）上端贯穿第一固定板（303）设置，所述抓手部（4）通过旋转液压缸与第二固定板（304）下侧面连接，抓手部（4）上设置有加持板（403）；所述第一驱动电机、第二驱动电机和液压装置（5）的控制开关均由外置控制器控制。