[发明专利]一种无轨抓砖机

说明书

本发明公开了一种无轨抓砖机，包括机架、往复机构、液压装置和抓取机构，机架包括横梁、横梁固定架和垂直于横梁与横梁固定架设置的底架，底架下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮，底架下侧面的另一端设置有第一万向轮和第二万向轮，往复机构通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道上，抓取机构包括法兰液压缸、第一固定板、位于抓取机构内的第二固定板、竖直设置的固定杆和抓手部，抓手部通过旋转液压缸与第二固定板下侧面连接。本发明所述的一种无轨抓砖机无轨道限制，可根据砖堆位置随意调节设备位置、设备安装的万向轮不仅保证了整体设备的稳定性，而且方便设备整体在移动时旋转、设备的外置控制器方便使用者操作。

技术领域

本发明属于砖块搬运装置技术领域，具体涉及一种无轨抓砖机。

背景技术

砖体在制作完成后需要通过运送机械输送至各使用点，目前的操作方式由于缺少特定的搬运设备因此需要人工进行搬运，此种工作方式不仅效率低下，而且人工直接搬运容易发生擦碰等危险，使用叉车搬运时需要先将砖块码在托板上然后托运，同样的，由于搬运时没有支撑件固定容易发生砖块倾倒。为改善这一情况，较大规模的制砖生产线配备了一些固定设置在场地上的机械搬运设备，此类设备体积较大占据较多的空间，设备工作时需要将制备出的砖块先输送至指定位置，而且此设备的机动性较差不能根据厂区的实际情况进行工作。

发明内容

为解决上述问题，本发明设计了一种无轨抓砖机，无轨道限制，可根据砖堆位置随意调节设备位置、设备安装的万向轮不仅保证了整体设备的稳定性，而且方便设备整体在移动时旋转、设备的外置控制器方便使用者操作。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：所述机架包括横梁、横梁固定架和垂直于横梁与横梁固定架设置的底架，其中横梁固定架与横梁和底架之间均通过连接件连接固定，底架下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮，底架下侧面的另一端设置有第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮与第二万向轮安装于不同竖直平面上，横梁上侧面延其长度方向设置有滑动轨道，往复机构通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道上，所述滑动轮由第二驱动电机驱动；所述抓取机构包括法兰液压缸、固定在往复机构内的第一固定板、位于抓取机构内的第二固定板、竖直设置的固定杆和抓手部，所述法兰液压缸底座的上端面固定在第一固定板上，法兰液压缸的伸缩杆贯穿第一固定板并通过其端部的法兰与第二固定板固定连接；所述抓取机构内的固定杆下端固定设置在第二固定板上侧面的端角处，固定杆上端贯穿第一固定板设置，所述抓手部通过旋转液压缸与第二固定板下侧面连接，抓手部上设置有加持板；所述第一驱动电机、第二驱动电机和液压装置的控制开关均由外置控制器控制。

作为本发明一种无轨抓砖机的进一步改进：所述往复机构为矩形框架结构，第一固定板固定设置在矩形框架内部，液压装置固定在矩形框架上方，液压装置通过液压管与法兰液压缸和旋转液压缸连接。

作为本发明一种无轨抓砖机的进一步改进：所述第一驱动电机、往复机构和液压装置上均设置有信号接受器接收外置控制器发出的信号，以控制第一驱动电机、第二驱动电机、连接在液压装置上的液压杆、法兰液压缸和旋转液压缸的开关。

作为本发明一种无轨抓砖机的进一步改进：所述抓手部包括两组抓手，同一组抓手的上端铰接于同一液压杆的两端，同一组抓手的中部铰接于同一连接杆的两端，所述两组连接杆之间固定连接，所述液压杆通过液压管连接至液压装置。

作为本发明一种无轨抓砖机的进一步改进：两块所述加持板之间的距离为被加持砖长度的3倍，加持板的长度和宽度均为被加持砖长度的2-4倍，所述加持板的张角为15°-30°。

作为本发明一种无轨抓砖机的进一步改进：所述横梁外侧面设置有人工检修平台，位于横梁上侧面的滑动轨道两端设置有限位块。

作为本发明一种无轨抓砖机的进一步改进：所述加持板下端开设有条形槽，所述条形槽内安装有硬质橡胶。

有益效果