[发明专利]一种无轨抓砖机

权利要求书

1.一种无轨抓砖机，包括机架、往复机构（2）、液压装置（5）和抓取机构，其特征在于：所述机架包括横梁（101）、横梁固定架（102）和垂直于横梁（101）与横梁固定架（102）设置的底架（103），其中横梁固定架（102）与横梁（101）和底架（103）之间均通过连接件连接固定，底架（103）下侧面的一端设置有通过第一驱动电机带动的动力轮（104），底架（103）下侧面的另一端设置有第一万向轮（105）和第二万向轮（106），所述第一万向轮（105）与第二万向轮（106）安装于不同竖直平面上，横梁（101）上侧面延其长度方向设置有滑动轨道（107），往复机构（2）通过其下侧面设置的滑动轮卡设在滑动轨道（107）上，所述滑动轮由第二驱动电机驱动；所述抓取机构包括法兰液压缸、固定在往复机构（2）内的第一固定板（303）、位于抓取机构内的第二固定板（304）、竖直设置的固定杆（305）和抓手部（4），法兰液压缸底座（301）的上端面固定在第一固定板（303）上，法兰液压缸伸缩杆（302）贯穿第一固定板（303）并通过其端部的法兰与第二固定板（304）固定连接；所述固定杆（305）下端固定设置在第二固定板（304）上侧面的端角处，固定杆（305）上端贯穿第一固定板（303）设置，所述抓手部（4）通过旋转液压缸与第二固定板（304）下侧面连接，抓手部（4）上设置有加持板（403）；所述第一驱动电机、第二驱动电机和液压装置（5）的控制开关均由外置控制器控制。

2.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述往复机构（2）为矩形框架结构，第一固定板（303）固定设置在矩形框架内部，液压装置（5）固定在矩形框架上方，液压装置（5）通过液压管与法兰液压缸和旋转液压缸连接。

3.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述第一驱动电机、往复机构（2）和液压装置（5）上均设置有信号接受器接收外置控制器发出的信号，以控制第一驱动电机、第二驱动电机、连接在液压装置上的液压杆（402）、法兰液压缸和旋转液压缸的开关。

4.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述抓手部（4）包括两组抓手（401），同一组抓手（401）的上端铰接于同一液压杆（402）的两端，同一组抓手（401）的中部铰接于同一连接杆的两端，所述两组连接杆之间固定连接，所述液压杆（402）通过液压管连接至液压装置（5）。

5.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：两块所述加持板（403）之间的距离为被加持砖长度的3倍，加持板（403）的长度和宽度均为被加持砖长度的2-4倍，所述加持板（403）的张角为15°-30°。

6.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述横梁（101）外侧面设置有人工检修平台（109），位于横梁（101）上侧面的滑动轨道（107）两端设置有限位块（108）。

7.如权利要求1所述的一种无轨抓砖机，其特征在于：所述加持板（403）下端开设有条形槽，所述条形槽内安装有硬质橡胶（404）。