[发明专利]一种三节式注塑机机械手在审
| 申请号： | 201810446510.X | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108422622A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 邱成;陈大键;韩斌;黄佳南;周家旺;黄浩晖;李超;贝鑫涛 | 申请（专利权）人： | 宁波海迈克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315801 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三节式注塑机机械手，包括基板、主动轴和从动轴，主动轴设置在基板上且可上下移动，从动轴设置在主动轴上，三节式注塑机机械手还包括设置在从动轴上的次动轴，主动轴与从动轴之间设置有用于带动从动轴随主动轴作上下倍速运动的第一同步机构，从动轴与次动轴之间设置有用于带动次动轴主随从动轴作上下倍速运动的第二同步机构；优点是能够降低整机的高度而不影响整体稳定性，且工作效率得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轴 主动轴 三节式 注塑机 动轴 同步机构 机械手 倍速 基板 可上下移动 整体稳定性 工作效率 随从动轴 整机 | ||
【主权项】：
1.一种三节式注塑机机械手，包括基板、主动轴和从动轴，所述的主动轴设置在所述的基板上且可上下移动，所述的从动轴设置在所述的主动轴上，其特征在于：所述的三节式注塑机机械手还包括设置在所述的从动轴上的次动轴，所述的主动轴与所述的从动轴之间设置有用于带动所述的从动轴随所述的主动轴作上下倍速运动的第一同步机构，所述的从动轴与所述的次动轴之间设置有用于带动所述的次动轴主随所述的从动轴作上下倍速运动的第二同步机构。
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