[发明专利]一种三节式注塑机机械手

说明书

本发明公开了一种三节式注塑机机械手，包括基板、主动轴和从动轴，主动轴设置在基板上且可上下移动，从动轴设置在主动轴上，三节式注塑机机械手还包括设置在从动轴上的次动轴，主动轴与从动轴之间设置有用于带动从动轴随主动轴作上下倍速运动的第一同步机构，从动轴与次动轴之间设置有用于带动次动轴主随从动轴作上下倍速运动的第二同步机构；优点是能够降低整机的高度而不影响整体稳定性，且工作效率得到提高。

技术领域

本发明涉及注塑机机械手领域，尤其涉及到一种三节式注塑机机械手。

背景技术

目前，在注塑机模内产品取出的生产过程中，有些采用人工取出的方式，有些采用机械设备取出的方式。近年来，用人成本越来越高，同时人工取出成型产品的工作效率较低、取出速度较慢，且对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑产品，传统的人工操作更是不便，因此市场上已经有越来越多的产品取出机械手来代替人工，工人原本是一人一机，装上机械手后能够实现一人三机，甚至更多，降低了用人成本，提高了生产效率。

但是目前传统的机械手装配到注塑机上时，整机高度就会较高，这样就不适于较低的厂房，有些厂家采用减薄注塑机底座的方式来降低整机的高度，然而这样整体稳定性不高，容易造成安全隐患，同时较低的底座会限制机械手的取件大小，进而影响机械手工作能力发挥，给客户造成一定经济损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种三节式注塑机机械手，其能够降低整机的高度而不影响整体稳定性，且工作效率得到提高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种三节式注塑机机械手，包括基板、主动轴和从动轴，所述的主动轴设置在所述的基板上且可上下移动，所述的从动轴设置在所述的主动轴上，所述的三节式注塑机机械手还包括设置在所述的从动轴上的次动轴，所述的主动轴与所述的从动轴之间设置有用于带动所述的从动轴随所述的主动轴作上下倍速运动的第一同步机构，所述的从动轴与所述的次动轴之间设置有用于带动所述的次动轴主随所述的从动轴作上下倍速运动的第二同步机构。

所述的第一同步机构由第一同步带和两个上下相对设置的第一惰轮组成，两个所述的第一惰轮分别可转动设置在所述的主动轴的侧壁上，所述的第一同步带绕设在所述的第一惰轮上，所述的第一同步带上设置有第一皮带夹，所述的第一皮带夹固定在所述的基板上，所述的第一同步带还通过第二皮带夹与所述的从动轴固定。该结构中，第一同步带通过第一皮带夹固定在基板上，限定第一同步带的固定端，当主动轴带动第一同步带移动的过程中，与第一同步带固定的从动轴也随之沿着相同方向移动，由此，在同样的取物速率下能够降低主动轴和从动轴的高度，使产品取出装置的占地空间更小，效率也得到提高。

所述的主动轴和所述的从动轴之间设置有第一导向机构，所述的第一导向机构由设置在所述的从动轴背部的第一导轨和设置在所述的主动轴上的第一滑块组成，所述的第一导轨与所述的第一滑块滑动配合。该结构中，第一滑块和第一导轨的配合，一方面使从动轴在运动时具有导向作用，不易错位，另一方面使从动轴移动更顺畅。

所述的第二同步机构由第二同步带和两个上下相对设置的第二惰轮组成，两个所述的第二惰轮分别可转动设置在所述的从动轴的侧壁上，所述的第二同步带绕设在所述的第二惰轮上，所述的第二同步带上设置有第三皮带夹，所述的第三皮带夹固定在所述的基板上，所述的第二同步带还通过第四皮带夹与所述的次动轴固定。该结构中，第二同步带通过第三皮带夹固定在基板上，限定第二同步带的固定端，当从动轴带动第二同步带移动的过程中，与第二同步带固定的次动轴也随之沿着相同方向移动，由此，在同样的取物速率下能够降低从动轴和次动轴的高度，使产品取出装置的占地空间更小，效率也得到提高。

所述从动轴和所述的次动轴之间设置有第二导向机构，所述的第二导向机构由设置在所述的次动轴背部的第二导轨和设置在所述的从动轴上的第二滑块组成，所述的第二导轨与所述的第二滑块滑动配合。该结构中，第二滑块和第二导轨的配合，一方面使次动轴在运动时具有导向作用，不易错位，另一方面使次动轴移动更顺畅。