[发明专利]一种三节式注塑机机械手

权利要求书

1.一种三节式注塑机机械手，包括基板、主动轴和从动轴，所述的主动轴设置在所述的基板上且可上下移动，所述的从动轴设置在所述的主动轴上，其特征在于：所述的三节式注塑机机械手还包括设置在所述的从动轴上的次动轴，所述的主动轴与所述的从动轴之间设置有用于带动所述的从动轴随所述的主动轴作上下倍速运动的第一同步机构，所述的从动轴与所述的次动轴之间设置有用于带动所述的次动轴主随所述的从动轴作上下倍速运动的第二同步机构。

2.根据权利要求1所述的一种三节式注塑机机械手，其特征在于：所述的第一同步机构由第一同步带和两个上下相对设置的第一惰轮组成，两个所述的第一惰轮分别可转动设置在所述的主动轴的侧壁上，所述的第一同步带绕设在所述的第一惰轮上，所述的第一同步带上设置有第一皮带夹，所述的第一皮带夹固定在所述的基板上，所述的第一同步带还通过第二皮带夹与所述的从动轴固定。

3.根据权利要求2所述的一种三节式注塑机机械手，其特征在于：所述的主动轴和所述的从动轴之间设置有第一导向机构，所述的第一导向机构由设置在所述的从动轴背部的第一导轨和设置在所述的主动轴上的第一滑块组成，所述的第一导轨与所述的第一滑块滑动配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种三节式注塑机机械手，其特征在于：所述的第二同步机构由第二同步带和两个上下相对设置的第二惰轮组成，两个所述的第二惰轮分别可转动设置在所述的从动轴的侧壁上，所述的第二同步带绕设在所述的第二惰轮上，所述的第二同步带上设置有第三皮带夹，所述的第三皮带夹固定在所述的基板上，所述的第二同步带还通过第四皮带夹与所述的次动轴固定。

5.根据权利要求4所述的一种三节式注塑机机械手，其特征在于：所述从动轴和所述的次动轴之间设置有第二导向机构，所述的第二导向机构由设置在所述的次动轴背部的第二导轨和设置在所述的从动轴上的第二滑块组成，所述的第二导轨与所述的第二滑块滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种三节式注塑机机械手，其特征在于：所述的主动轴与所述的基板之间设置有用于驱动所述的主动轴上下移动的驱动机构，所述的驱动机构由驱动电机、皮带轮、第三惰轮、第四惰轮及皮带组成，所述的驱动电机固定设置在所述的基板上，所述的皮带轮与所述的驱动电机的输出轴连接，所述的第三惰轮和所述的第四惰轮分别可转动设置在所述的基板上，所述的皮带设于所述的皮带轮上，且所述的皮带的一端绕过所述的第三惰轮后固定在所述的主动轴的上端，所述的皮带的另一端绕过所述的第四惰轮后固定在所述的主动轴的下端。

7.根据权利要求6所述的一种三节式注塑机机械手，其特征在于：所述的主动轴和所述的基板之间设置有第三导向机构，所述的第三导向机构由设置在所述的主动轴背部的第三导轨和设置在所述的基板上的第三滑块组成，所述的第三导轨与所述的第三滑块滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种三节式注塑机机械手，其特征在于：所述的基板上竖直设置有平衡气缸，所述的平衡气缸的活塞杆与所述的主动轴的底部连接。