[发明专利]图像处理装置在审
申请号: | 201810443250.0 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN109040517A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 堀江治之;辻野美树 | 申请(专利权)人: | 爱信精机株式会社;本田技研工业株式会社 |
主分类号: | H04N1/58 | 分类号: | H04N1/58;H04N1/60;H04N9/64;G06T3/40;G06T7/30;H04N7/18;B60R1/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;洪秀川 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的图像处理装置包括:多个拍摄部,其设置于移动体的外周部,用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像,该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域;以及处理部,其对所述多个拍摄图像,通过第一校正来校正亮度,并通过不同于所述第一校正的第二校正来校正色差,然后将校正后的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像,其中,所述处理部,在所述第一校正中,根据与所述多个拍摄图像中的一拍摄图像的、在所述重叠区域中设定的对象区域的亮度相关的值,对其它拍摄图像的所述对象区域的亮度进行校正,并且,在所述第二校正中,根据与所述一拍摄图像及所述其它拍摄图像的色差相关的值,对所述一拍摄图像或所述其它拍摄图像的色差进行校正。 | ||
搜索关键词: | 拍摄图像 校正 色差 图像处理装置 对象区域 重叠区域 移动体 周边图像 外周部 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种图像处理装置,其特征在于,包括:多个拍摄部,其设置于移动体的外周部,用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像,该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域,以及处理部,其对所述多个拍摄图像,通过第一校正来校正亮度,并通过不同于所述第一校正的第二校正来校正色差,然后将校正后的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像,其中,所述处理部,在所述第一校正中,根据与所述多个拍摄图像中的一拍摄图像的、在所述重叠区域中设定的对象区域的亮度相关的值,对其它拍摄图像的所述对象区域的亮度进行校正,并且,在所述第二校正中,根据与所述一拍摄图像及所述其它拍摄图像的色差相关的值,对所述一拍摄图像或所述其它拍摄图像的色差进行校正。
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