[发明专利]图像处理装置

说明书

本发明的图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域；以及处理部，其对所述多个拍摄图像，通过第一校正来校正亮度，并通过不同于所述第一校正的第二校正来校正色差，然后将校正后的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像，其中，所述处理部，在所述第一校正中，根据与所述多个拍摄图像中的一拍摄图像的、在所述重叠区域中设定的对象区域的亮度相关的值，对其它拍摄图像的所述对象区域的亮度进行校正，并且，在所述第二校正中，根据与所述一拍摄图像及所述其它拍摄图像的色差相关的值，对所述一拍摄图像或所述其它拍摄图像的色差进行校正。

技术领域

本发明涉及图像处理装置。

背景技术

以往有公知的如下装置，通过将由设置于移动体的多个拍摄装置进行拍摄所得的多个拍摄图像连接而生成周边图像。这种装置通过对多个拍摄图像进行校正来提高周边图像的画质。例如，在以使颜色分量(例如，YUV)各自的平均值在多个拍摄图像间相同的方式进行校正后，生成周边图像。

专利文献1：日本特开2011-181019号公报

专利文献2：日本特开2002-324235号公报

发明内容

然而，在上述的装置中，由于以使颜色分量的平均值相同的方式进行校正，因此存在周边图像的画质并未充分提高的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供能够将连接拍摄图像来生成的周边图像的画质进一步提高的图像处理装置。

为了解决上述问题而达成目的，本发明的图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域，以及处理部，其对上述多个拍摄图像，通过第一校正来校正亮度，并通过不同于所述第一校正的第二校正来校正色差，然后将校正后的上述多个拍摄图像连接来生成周边图像，其中，上述处理部，在上述第一校正中，根据与上述多个拍摄图像中的一拍摄图像的、在上述重叠区域中设定的对象区域的亮度相关的值，对其它拍摄图像的上述对象区域的亮度进行校正，并且，在上述第二校正中，根据与上述一拍摄图像及上述其它拍摄图像的色差相关的值，对上述一拍摄图像或上述其它拍摄图像的色差进行校正。

这样，图像处理装置根据一拍摄图像的亮度来校正对象区域的亮度，并且，根据两个以上的拍摄图像的色差来校正拍摄图像的色差，由此使亮度校正和色差校正不同，从而能够降低在以与亮度相同的方法来校正色差时会产生的、拍摄图像的过白、过黑等。其结果，图像处理装置能够准确地校正因拍摄部的特性和安装位置等的不同而产生的拍摄图像间的色差不一致，从而能够提高通过连接拍摄图像来生成的周边图像的画质。

在本发明的图像处理装置中，也可以是，上述处理部在上述第二校正中，根据全部上述拍摄图像或全部上述对象区域的上述色差的平均值、即整体色差平均值，以及一上述拍摄图像所包含的上述对象区域的上述色差的平均值、即拍摄图像色差平均值，对该拍摄图像的上述色差进行校正。

这样，图像处理装置根据每个拍摄图像的拍摄图像色差平均值和整体色差平均值来校正色差，因此在能够降低校正处理的运算负担的增加的同时，还能够降低拍摄图像间的色差的不协调感。

在本发明的图像处理装置中，也可以是，上述处理部根据上述对象区域的上述色差的平均值、以及预设的色差平均阈值，判断是否执行上述第二校正。

这样，图像处理装置根据色差平均值和色差平均阈值来判断是否执行校正，因此能够禁止在拍摄图像不包含路面等情况下设定出不准确的校正值这样的设定，抑制由于不准确的校正值而导致的周边图像的画质劣化。

在本发明的图像处理装置中，也可以是，上述处理部根据上述对象区域的上述色差的离散、以及预设的离散阈值，判断是否执行上述第二校正。