[发明专利]一种RTK算法结果的可靠性分析方法及装置

摘要

本发明提供一种RTK算法结果的可靠性分析方法及装置，方法包括：获取基准站在第一历元的N个第一测量数据以及流动站在第一历元的N个第二测量数据；根据N个第一测量数据和N个第二测量数据，确定第一历元的第一单位权中误差；在确定第一单位权中误差大于第一设定阈值后，根据预设的选择条件从N个卫星中选择P个卫星，根据P个卫星的第一测量数据和P个卫星的第二测量数据，得到第二单位权中误差；若第二单位权中误差不大于第一设定阈值且种卫星选择方案中不存在任一个第三单位权中误差不大于第一设定阈值，则确定N个卫星中未被选择的N‑P个卫星的观测数据存在问题。将所有存在观测错误的卫星全部找出并剔除，保证了测量结果的正确性。

主权项

1.一种RTK算法结果的可靠性分析方法，其特征在于，包括：获取基准站在第一历元的N个第一测量数据以及流动站在所述第一历元的N个第二测量数据，N为所述第一历元中参与测量的卫星的数量；根据所述N个第一测量数据和所述N个第二测量数据，确定所述第一历元的第一单位权中误差；在确定所述第一单位权中误差大于第一设定阈值后，根据预设的选择条件从所述N个卫星中选择P个卫星，根据所述P个卫星的第一测量数据和所述P个卫星的第二测量数据，得到第二单位权中误差；若所述第二单位权中误差不大于所述第一设定阈值且种卫星选择方案中不存在任一个第三单位权中误差不大于所述第一设定阈值，则确定所述N个卫星中未被选择的N‑P个卫星的观测数据存在问题，其中N大于4，N大于P。