[发明专利]基于LDV/INS组合的车载高程计及其方法有效
| 申请号： | 201810441421.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108592873B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航天光新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 蔡仲德 |
| 地址： | 100038 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于LDV/INS组合的车载高程计及其方法，所述车载高程计包括惯性导航系统、激光多普勒测速仪、信号解算单元以及高程信息显示单元；所述惯性导航系统、激光多普勒测速仪均安装在车辆上；惯性导航系统惯性导航系统测量车辆行驶过程中的实时俯仰角，并将测量到的实时俯仰角信息传输给信号解算单元；激光多普勒测速仪测量车辆行驶过程中的实时速度，并将测量到的实时速度信息传输给信号解算单元；信号解算单元根据速度信息以及俯仰角信息解算得到设定的单位时间间隔内车辆上升的高度增量，累加从初始点到待测点之间所有的高度增量，最终解算出待测点的高程。本发明具有不受气象变化的影响、受大气折光的影响小、工作效率高、测量精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ldv ins 组合 车载 高程 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于LDV/INS组合的车载高程计，其特征在于：所述车载高程计包括惯性导航系统、激光多普勒测速仪、信号解算单元以及高程信息显示单元；所述惯性导航系统、激光多普勒测速仪均安装在车辆上，所述惯性导航系统的输出端与信号解算单元电连接，惯性导航系统测量车辆行驶过程中的实时俯仰角，并将测量到的实时俯仰角信息传输给信号解算单元；所述激光多普勒测速仪的输出端与信号解算单元电连接，激光多普勒测速仪测量车辆行驶过程中的实时速度大小和方向，并将测量到的实时速度信息传输给信号解算单元；所述信号解算单元的输出端与高程信息显示单元电连接；信号解算单元根据速度信息以及俯仰角信息解算得到设定的单位时间间隔内车辆上升的高度增量，累加从初始点到待测点之间所有的高度增量，其中初始点的高程信息由惯性导航系统初始对准时获得，最终解算出待测点的高程，最后信号解算单元再将解算出的待测点的高程信息传送至高程信息显示单元进行结果输出。
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