[发明专利]一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置在审
| 申请号： | 201810439509.4 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110471067A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 范志超;杨振;魏宏;藏红涛;朱鹏吉;袁立东 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 莎日娜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置，所述方法包括：在障碍物进入车辆雷达盲区前，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物朝向所述车辆的第二移动距离；根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后，所述车辆与所述障碍物之间的距离。本发明所述的车辆与障碍物之间距离确定方法，能够提供障碍物进入车辆雷达探测盲区后，车辆与障碍物之间的实时距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 车辆雷达 探测盲区 初始距离 距离确定 实时距离 移动 盲区 记录 | ||
【主权项】：
1.一种车辆与障碍物之间距离确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n在障碍物进入车辆雷达盲区前，当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于或等于预设值时，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；/n当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；/n在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后的第一预设时长时，确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；/n根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物在所述第一预设时长内，朝向所述车辆的第二移动距离；/n根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后的第一预设时长时，所述车辆与所述障碍物之间的距离。/n
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