[发明专利]一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置，所述方法包括：在障碍物进入车辆雷达盲区前，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物朝向所述车辆的第二移动距离；根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后，所述车辆与所述障碍物之间的距离。本发明所述的车辆与障碍物之间距离确定方法，能够提供障碍物进入车辆雷达探测盲区后，车辆与障碍物之间的实时距离信息。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置。

背景技术

目前，汽车已经成了人们出行必不可少的工具。但由于很多区域障碍物较多，对于许多驾驶员而言，尽可能避免撞到障碍物已成为一项比较困难的任务。为了解决驾驶员驾驶过程中，撞到障碍物的问题，目前市场上的车辆普遍具有防止撞击的雷达配置，通过声音及显示报警提示驾驶员车辆周围障碍物情况，为驾驶员安全驾驶提供了极大便利。

参照图1所示，为车辆防止撞击系统的工作示意图，防止撞击的雷达111通常通过超声波传感器发射超声波对车辆周围障碍物进行探测，并将遇到障碍物返回后的超声波转换成电信号发送给雷达控制器112，雷达控制器112对收集到的数据进行处理，计算障碍物的相关距离及位置信息后通过CAN总线将信息传递给多媒体主机113，多媒体主机113驱动扬声器114进行声音报警，驱动显示器115显示障碍物距离信息。

然而，防撞雷达普遍具有一定的探测范围，在车辆逐渐靠近障碍物的过程中，当障碍物进入雷达探测盲区后，雷达无法探测到障碍物，从而无法为驾驶员提供车辆与障碍物之间的距离信息，导致车辆与障碍物碰撞。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆与障碍物之间距离确定方法，以在障碍物进入车辆雷达探测盲区后，为驾驶员提供车辆与障碍物之间的实时距离信息。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆与障碍物之间距离确定方法，所述车辆与障碍物之间距离确定方法包括：

一种车辆与障碍物之间距离确定方法，所述方法包括：

在障碍物进入车辆雷达盲区前，当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于或等于预设值时，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；

当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；

在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后的第一预设时长时，确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；

根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物在所述第一预设时长内，朝向所述车辆的第二移动距离；

根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后的第一预设时长时，所述车辆与所述障碍物之间的距离。

进一步的，所述确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度的步骤包括：

在所述车辆与障碍物之间的距离小于等于预设值后的第二预设时长时，确定所述车辆与所述障碍物之间的第一探测距离；其中，所述在所述车辆与障碍物之间的距离小于等于预设值后的第二预设时长时，所述障碍物在所述车辆雷达的可探测区域内；

确定所述车辆在所述第二预设时长内，朝向所述障碍物的第三移动距离；

根据所述预设值、所述第一探测距离、所述第三移动距离，和所述第二预设时长，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度。