[发明专利]一种空间对抗环境下传感器受攻击的航天器姿控方法在审
| 申请号： | 201810436189.7 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108628331A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 乔建忠;谷亚培;郭雷;李文硕;朱玉凯 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;成金玉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间对抗环境下传感器受攻击的航天器姿控方法,针对复杂空间环境下航天器传感器受到攻击的姿态控制问题,首先，建立含有传感器攻击及外部环境干扰的航天器姿态控制系统模型；其次，在不考虑传感器攻击下，设计干扰观测器，对系统受到的外部环境干扰进行估计；再次，基于外部环境干扰估计值，设计输出滤波器及未知输入学习观测器，对传感器信息中的攻击信号进行估计；最后，结合攻击信号估计值及外部环境干扰估计值，设计复合控制器，构造出一种空间对抗环境下传感器受攻击的航天器姿控方法。本发明具有抗干扰性高、可靠性高、工程实用性强的特点，适用于传感器信息受攻击情况下航天器姿态控制系统的高精度、高可靠控制。 | ||
| 搜索关键词： | 攻击 外部环境 航天器 空间对抗 下传感器 传感器 航天器姿态控制 传感器信息 干扰估计 攻击信号 复杂空间环境 复合控制器 干扰观测器 高可靠控制 工程实用性 输出滤波器 系统模型 姿态控制 观测器 学习 | ||
【主权项】：
1.一种空间对抗环境下传感器受攻击的航天器姿控方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，建立含有传感器攻击及外部环境干扰的航天器姿态控制系统模型；第二步，基于所述航天器姿态控制系统模型，在不考虑传感器攻击的情况下，设计干扰观测器，对航天器姿态控制系统受到的外部环境干扰进行估计，得到外部环境干扰估计值；第三步，基于所述外部环境干扰估计值，设计输出滤波器及未知输入学习观测器，对所述传感器中的攻击信号进行估计，得到攻击信号估计值；第四步，结合所述攻击信号估计值及所述外部环境干扰估计值，设计复合控制器，从而实现空间对抗环境下传感器受攻击的航天器姿态控制。
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