[发明专利]基于柔性丝传动的新型微创手术器械控制装置在审
| 申请号： | 201810435640.3 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108514435A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 田应仲;李龙;董磊 | 申请（专利权）人： | 上海斐旭电子设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于柔性丝传动的新型微创手术器械控制装置，基于柔性丝传动的新型微创手术器械控制装置包括固定组件(1)、驱动组件(2)、机械臂组件(3)和末端执行器(4)。固定组件包括腕托、外壳；驱动组件包括手持架、连接带、驱动滑轮、换向滚轮、线缆等；机械臂组件包括弯杆、直杆；末端执行器包括关节、弹簧等。医生通过手握手持架带动驱动滑轮旋转，使缠绕在上面的线缆跟着产生位移变化，进而使末端执行器对医生发出的指令产生相应的响应。本发明能灵巧和直观的实现手臂、腕状控制，能实现人体内任意角度的转动，并且结构简单独特、成本低廉，实用性强，工作效率高，能够满足手术医生对微创手术器械的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 微创手术器械 末端执行器 控制装置 柔性丝 传动 机械臂组件 固定组件 驱动滑轮 驱动组件 线缆 工作效率高 换向滚轮 手术医生 位移变化 指令产生 连接带 手持架 持架 弹簧 弯杆 腕托 腕状 医生 直杆 缠绕 转动 关节 手臂 体内 直观 握手 响应 | ||
【主权项】：
1.基于柔性丝传动的新型微创手术器械控制装置，其特征在于，包括：手臂固定组件，用于实现整套装置与手术医生手臂之间的固定连接，其包括腕托、外壳两个部件。所述腕托用于将整个装置和手臂固结在一起，所述外壳与所述腕托连接在一起，环环相扣，实现连接功能。
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