[发明专利]实景三维测绘航拍无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810435565.0 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108609181A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王淮;黄士用;王体洪;陈苹 | 申请（专利权）人： | 重庆睿宇测绘有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都蓉域智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 陈千 |
| 地址： | 408400 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种实景三维测绘航拍无人机及其控制方法，结构包括机身、四个螺旋翼以及起落架，在机身的下方设置有机舱，所述机舱包括摄像头容置舱以及位于摄像头容置舱四周的电池安装舱，所述摄像头容置舱内安装有自动伸缩架，在所述自动伸缩架的下端安装有摄像头组件，当无人机处于平稳飞行状态时，所述自动伸缩架伸展，使得所述摄像头组件从摄像头容置舱推出实现倾斜摄影，当无人机处于非平稳飞行状态时，所述自动伸缩架收缩，所述摄像头组件回收至所述摄像头容置舱内。其效果是，结构简单，控制方便，防止了无人机在起飞或者降落阶段因为操作不当导致摄像头被摔坏。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 容置 自动伸缩 摄像头组件 飞行状态 机身 航拍 实景 机舱 测绘 三维 起落架 电池安装 降落阶段 控制方便 螺旋翼 摔坏 下端 伸展 收缩 起飞 回收 摄影 | ||
【主权项】：
1.一种实景三维测绘航拍无人机，包括机身(1)、连接在机身(1)上的四个螺旋翼(2)以及起落架(3)，其特征在于：在所述机身(1)的下方设置有机舱(4)，所述机舱(4)包括摄像头容置舱(41)以及位于摄像头容置舱(41)四周的电池安装舱(42)，所述摄像头容置舱(41)内安装有自动伸缩架(5)，在所述自动伸缩架(5)的下端安装有摄像头组件(6)，当无人机处于平稳飞行状态时，所述自动伸缩架(5)伸展，使得所述摄像头组件(6)从摄像头容置舱(41)推出实现倾斜摄影，当无人机处于非平稳飞行状态时，所述自动伸缩架(5)收缩，所述摄像头组件(6)回收至所述摄像头容置舱(41)内。
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