[发明专利]直流电动机的定子磁钢装配生产线

摘要

本发明公开了直流电动机的定子磁钢装配生产线，包括输送带一和输送带二，所述输送带一位于输送带二的顶部，所述输送带一与输送带二之间设置有基座一，所述基座一的左侧固定连接有基座二，所述基座二的左侧固定连接有基座三，所述输送带一和输送带二的表面分别活动安装有磁钢本体和定子外壳，所述基座一正面的顶端和底端分别活动安装有机械臂一和机械臂二。该直流电动机的定子磁钢装配生产线，通过使用机械臂一、机械臂二和点胶机进行定子与磁钢的自动装配，能够机械化进行定子与磁钢的装配，大大减少人力资源的使用，而且速度快，精准度高，能够有效提高定子与磁钢装配的效率，提高产品的合格率，便于人们使用。

主权项

1.直流电动机的定子磁钢装配生产线，包括输送带一(1)和输送带二(2)，其特征在于：所述输送带一(1)位于输送带二(2)的顶部，所述输送带一(1)与输送带二(2)之间设置有基座一(3)，所述基座一(3)的左侧固定连接有基座二(4)，所述基座二(4)的左侧固定连接有基座三(5)，所述输送带一(1)和输送带二(2)的表面分别活动安装有磁钢本体(6)和定子外壳(7)，所述基座一(3)正面的顶端和底端分别活动安装有机械臂一(8)和机械臂二(9)，所述基座二(4)的正面活动安装有移动底座(10)，所述移动底座(10)正面的顶端和底端分别活动安装有转盘一(11)和转盘二(12)，所述基座三(5)的正面固定连接有点胶机(13)，所述点胶机(13)的右端延伸至转盘二(12)的前端；所述机械臂一(8)包括位于基座一(3)前端的容纳臂一(81)，所述容纳臂一(81)背面的底端固定连接有传动块一(82)，所述基座一(3)的正面固定连接有套接在传动块一(82)表面的支撑套一(83)，所述传动块一(82)通过轴承活动安装在支撑套一(83)的内部，所述基座一(3)的正面固定连接有位于支撑套一(83)内部的电机一(84)，所述电机一(84)的转轴与传动块一(82)的背面固定连接，所述容纳臂一(81)内部的顶端活动安装有容纳箱一(85)，所述容纳箱一(85)的内部滑动连接有升降块一(86)，所述升降块一(86)的内部滑动连接有活动块一(87)，所述升降块一(86)背面的顶端固定连接有夹紧块一(88)，所述活动块一(87)背面的顶端固定连接有夹紧块二(89)，所述夹紧块一(88)和夹紧块二(89)的后端均延伸至容纳臂一(81)的外部，所述容纳箱一(85)的内部固定连接有位于升降块一(86)正面的气缸一(810)，所述气缸一(810)的前端延伸至容纳箱一(85)的外部，所述气缸一(810)的顶杆与升降块一(86)的正面固定连接，所述升降块一(86)的底部固定连接有气缸二(811)，所述气缸二(811)的顶杆与活动块一(87)的底部固定连接，所述气缸二(811)的底端延伸至容纳箱一(85)的外部，所述容纳箱一(85)的两侧分别固定连接有滑块一(812)和滑块二(813)，所述容纳臂一(81)的内壁开设有位于容纳箱一(85)两侧的滑槽(18)，所述滑块一(812)和滑块二(813)均滑动连接在滑槽(18)内，所述滑块二(813)的右侧固定连接有齿条一(814)，所述容纳臂一(81)的内部固定连接有位于齿条一(814)右侧的电机二(815)，所述电机二(815)的转轴固定连接有位于齿条一(814)底部的传动轮一(816)，所述传动轮一(816)与齿条一(814)啮合；所述机械臂二(9)包括位于基座一(3)前端的容纳臂二(91)，所述容纳臂二(91)背面的顶端固定连接有传动块二(92)，所述基座一(3)的正面固定连接有套接在传动块二(92)表面的支撑套二(93)，所述传动块二(92)通过轴承活动安装在支撑套二(93)的内部，所述基座一(3)的正面固定连接有位于支撑套二(93)内部的电机三(94)，所述电机三(94)的转轴与传动块二(92)的背面固定连接，所述容纳臂二(91)内部的底端固定连接有容纳箱二(95)，所述容纳箱二(95)的内部滑动连接有升降块二(96)，所述升降块二(96)的内部滑动连接有活动块二(97)，所述升降块二(96)背面的底端固定连接有夹紧块三(98)，所述活动块二(97)背面的底端固定连接有夹紧块四(99)，所述夹紧块三(98)和夹紧块四(99)的后端均延伸至容纳臂二(91)的外部，所述容纳箱二(95)的内部固定连接有位于升降块二(96)正面的气缸三(910)，所述气缸三(910)的前端延伸至容纳箱二(95)的外部，所述气缸三(910)的顶杆与升降块二(96)的正面固定连接，所述升降块二(96)的顶部固定连接有气缸四(911)，所述气缸四(911)的顶杆与活动块二(97)的顶部固定连接，所述气缸四(911)的顶端延伸至容纳箱二(95)的外部。