[发明专利]一种自动驾驶车辆半实物仿真测试系统及方法有效
| 申请号： | 201810432476.0 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108871786B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王彦邦;于静;于治楼 | 申请（专利权）人： | 浪潮集团有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆半实物仿真测试系统及方法，该系统包括：车辆本体、飞轮和处理模块；其中，所述车辆本体固定设置在外部的举升机上；所述车辆本体上设置有轮胎，所述飞轮与所述轮胎相接触；所述车辆本体，用于通过内部发动机驱动所述轮胎进行转动，在所述轮胎转动时带动所述飞轮进行转动；所述处理模块，用于确定所述飞轮的转动信息；采集所述车辆本体的行驶信息；根据所述飞轮的转动信息和所述车辆本体的行驶信息，确定所述车辆本体的行驶安全状态。本方案所需测试场地较小，并且能更好的保证测试过程中自动驾驶车辆上的传感器等设备不受损坏，从而降低测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 实物 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆半实物仿真测试系统，其特征在于，包括：车辆本体、飞轮和处理模块；其中，所述车辆本体固定设置在外部的举升机上；所述车辆本体上设置有轮胎，所述飞轮与所述轮胎相接触；所述车辆本体，用于通过内部发动机驱动所述轮胎进行转动，在所述轮胎转动时带动所述飞轮进行转动；所述处理模块，用于确定所述飞轮的转动信息；采集所述车辆本体的行驶信息；根据所述飞轮的转动信息和所述车辆本体的行驶信息，确定所述车辆本体的行驶安全状态。
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