[发明专利]一种采用与主动力作动器同轴心橡胶弹簧的主动悬架

摘要

本发明公开一种采用与主动力作动器同轴心橡胶弹簧的主动悬架，主动力作动器的内筒下端同轴心固定连接由刚性外圈、橡胶主簧、刚性导轨和刚性内管组成的第一橡胶弹簧，刚性外圈上端固定连接内筒下端，内部正中间容纳有橡胶主簧，前后布置的刚性内管穿过橡胶主簧，刚性内管的中心轴与主动力作动器的中心轴垂直相交，刚性内管前后两端各刚性连接一个内管安装座的上端，主动力作动器的外筒上端同轴心地刚性连接与第一橡胶弹簧结构相同的第二橡胶弹簧的刚性外圈下端，外筒外部同轴套有一个螺旋弹簧，悬架除了具有主动力作动器和螺旋弹簧形成的一级减振功能外，还具有由第一橡胶弹簧形成的第二级减振功能和第二橡胶弹簧形成的三级减振功能。

主权项

1.一种采用与主动力作动器同轴心橡胶弹簧的主动悬架，具有一个主动力作动器(9)，主动力作动器(9)的外筒(9‑5)内的旋转电机(9‑1)经丝杠螺母同轴连接内筒(9‑4)上端，其特征是：内筒(9‑4)下端伸出外筒(9‑5)外且同轴心固定连接第一橡胶弹簧(2)；第一橡胶弹簧(2)由刚性外圈(2‑1)、橡胶主簧(2‑2)、刚性导轨(2‑3)和刚性内管(2‑4)组成，刚性外圈(2‑1)上端固定连接内筒(9‑4)下端，刚性外圈(2‑1)内部容纳有橡胶主簧(2‑2)，橡胶主簧(2‑2)的中心与刚性外圈(2‑1)的中心重合；刚性外圈(2‑1)正前方和正后方各固定连接一个刚性导轨(2‑3)，刚性导轨(2‑3)上设有上下布置的腰形滑槽(2‑6)；前后布置的刚性内管(2‑4)穿过橡胶主簧(2‑2)和两个腰形滑槽(2‑6)，刚性内管(2‑4)的中心轴与主动力作动器(9)的中心轴垂直相交；刚性内管(2‑4)前后两端各刚性连接一个内管安装座(1)的上端，内管安装座(1)的下端经下叉臂(3)连接车身和车轮(13)。