[发明专利]一种应用于变电站智能巡检机器人的声音识别系统和方法在审
| 申请号： | 201810430839.7 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108501003A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 尹元亚;汪晨;余嘉文;康宁;张贾军;庞瑾;付广远;周昌;张潇 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种应用于变电站智能巡检机器人的声音识别系统，机器人上安装有传声器阵列，所述传声器阵列将获取的音源输送至处理器，所述处理器连接存储器；所述处理器包括：音源信号处理器单元：将音源后转为数字信号；数字信号处理器单元：将数字信号转为现场声音频谱特性；分类单元：将现场声音频谱特性分类为冲击型信号和平稳型信号；所述存储器包括用于存储冲击型特征模板的第一存储单元和用于存储平稳型特征模板的第二存储单元；本发明的优点在于能够使用变电站识别环境，快速高效的获取变电站现场声音，并及时准确有效的进行识别，判断出变电站现场声音组成后，可以及时采取措施对隐患进行整改，进一步确保变电站安全、稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 现场声音 变电站 变电站智能巡检机器人 声音识别系统 传声器阵列 存储器 频谱特性 数字信号 特征模板 冲击型 处理器 音源 存储 数字信号处理器 第二存储单元 处理器单元 处理器连接 存储单元 分类单元 稳定运行 音源信号 机器人 应用 分类 安全 | ||
【主权项】：
1.一种应用于变电站智能巡检机器人的声音识别系统，包括机器人，安装在机器人上的传声器阵列，所述传声器阵列将获取的音源输送至处理器，所述处理器连接存储器；所述处理器包括：音源信号处理器单元：将音源后转为数字信号；数字信号处理器单元：将数字信号转为现场声音频谱特性；其特征在于：所述存储器包括用于存储冲击型特征模板的第一存储单元和用于存储平稳型特征模板的第二存储单元；所述处理器还包括分类单元：将现场声音频谱特性分类为冲击型信号和平稳型信号。
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