[发明专利]基于带禁忌列表蚁群算法视频卫星对地凝视任务规划方法

摘要

本发明提供一种基于带禁忌列表蚁群算法的视频卫星对地凝视任务规划方法，该方法考虑了观测时间窗口、姿态调整时间、卫星机动能力等约束，并提出了一种带有禁忌列表的改进蚁群算法进行任务规划计算，能够使视频卫星在时间、空间和能量资源均受限制的条件下，对指定区域内的目标进行选择和排序，最终使得观测任务的收益最大化。本发明具有工程适用性强、配置灵活和规划计算快的优点，能够进一步挖掘视频卫星的对地观测能力，提高在轨卫星资源的利用率。

主权项

1.一种基于带禁忌列表蚁群算法视频卫星对地凝视任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：收集用户提出的观测任务需求，得到任务集合；步骤S2：根据轨道信息计算各目标的观测时间窗口，并将不满足所述观测任务需求的目标列入资源禁忌列表；步骤S3：采用真实的视频卫星姿态机动模型，并考虑卫星轨道运动的影响，建立视频卫星姿态调整时间估算模型；步骤S4：建立观测收益模型；步骤S5：针对满足观测条件的目标建立相应的收益禁忌列表；步骤S6：确定初始观测任务，选择时间窗口最早的目标点，在该目标点的收益禁忌列表以及资源禁忌列表之外(包括该任务本身)随机选择目标点作为初始观测任务，并将初始观测任务加入到重复禁忌列表中；步骤S7：按照下式选择后续任务，并将所选任务加入到重复禁忌列表中：步骤S8：重复步骤S7，直至全部任务都已得到观测，或禁忌列表外无任务可选，停止操作，输出规划结果。