[发明专利]一种基于自主移动机器人辅助终端的图书管理方法在审
| 申请号： | 201810424244.0 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110458506A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 朱博;王彬;王聪 | 申请（专利权）人： | 南京图易科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06Q10/10 | 分类号： | G06Q10/10;G06K7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211505江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于自主移动机器人辅助终端的图书管理方法，该方法使用手持式辅助终端为错架图书管理机器人的辅助设备，解决部分具有特定地形的图书馆中机器人无法自主导航到达到某些位置的问题。机器人扫描整个书架上的图书条码时同时绘制二维导航地图，人工确定机器人不可到达的区域后，利用终端在此区域内完成录入图书信息，以补全图书位置信息数据库。当机器人发现错架图书时并将信息发送到手持式辅助终端时，利用辅助终端扫描周边书架或图书协助快速定位错架图书。利用本发明的方法可扩大错架图书管理机器人的应用范围，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助终端 图书管理 自主移动机器人 图书馆 图书馆服务 信息数据库 自动化水平 二维导航 方法使用 辅助设备 快速定位 人工管理 扫描周边 图书条码 图书位置 图书信息 自主导航 录入 地形 绘制 扫描 终端 应用 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于自主移动机器人辅助终端的图书管理方法，其特征在于条码设置位置与书架编码方式，将图书原有的条形码固定在书脊底端处，在书架同一水平高度设置书架码，使用书架标志-分馆号-书架号-层号-起始标志的格式为书架编码，使机器人能够根据条码信息区分图书和书架，同时完成定位。/n
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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