[发明专利]蜂鸣器成品组装机

摘要

本发明公开了一种蜂鸣器成品组装机，其包括机架、振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台。本发明结构设计巧妙、合理，先将壳料放入振动送壳料盘，将PCB板摆放在摆PCB板工作台上；然后由PLC控制器相应控制振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台的工作状态，从而实现替代人工作出上料、组装、检测和摆料等工序，能快速组装出蜂鸣器，大大的提高了蜂鸣器的生产效率，降低了作业人员的劳动强度，适合批量化生产。

主权项

1.一种蜂鸣器成品组装机，其包括机架，其特征在于，其还包括振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台，所述回转工作台设置在机架的台面上，所述中转调位装置、定位机构、检测机构和下料机械手呈圆心对称设置在回转工作台的周边位置；所述振动送壳料盘设置在中转调位装置的一侧位置，所述上壳机械手位于台面上，并能将振动送壳料盘上的壳料移至中转调位装置上以及将中转调位装置上的壳料移至回转工作台上；所述摆PCB板工作台设置在定位机构的一侧位置，所述上板机械手于台面上，并能将摆PCB板工作台上的PCB板移至回转工作台上；所述下压装配机械手对应定位机构的上方位置设置在台面上；摆料工作台对应下料机械手的下料位置设置在台面上，对应摆料工作台与回转工作台之间位置于台面上设有次品开口。