[发明专利]蜂鸣器成品组装机

说明书

本发明公开了一种蜂鸣器成品组装机，其包括机架、振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台。本发明结构设计巧妙、合理，先将壳料放入振动送壳料盘，将PCB板摆放在摆PCB板工作台上；然后由PLC控制器相应控制振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台的工作状态，从而实现替代人工作出上料、组装、检测和摆料等工序，能快速组装出蜂鸣器，大大的提高了蜂鸣器的生产效率，降低了作业人员的劳动强度，适合批量化生产。

技术领域

本发明涉及蜂鸣器产品组装技术领域，具体涉及一种蜂鸣器成品组装机。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大。蜂鸣器便是其中一项。为提升装配效率，需要将蜂鸣器的PCB板准确定位装配在壳体内，以方便进行下一步工序。现有的方式是以手工方式一手抓取壳体，另一手抓取PCB板对准壳体，并用力按入，然后再观看PCB板的端脚方位，待确认位置后，再一一调正位置，再排放至料盘上，这种方式对于批量生产来说，则需要较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，壳座摆放位置难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种生产方式也越来越不适应市场发展的需要。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能快速将PCB板上与壳料相组装的蜂鸣器成品组装机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种蜂鸣器成品组装机，其包括机架、振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台，所述回转工作台设置在机架的台面上，所述中转调位装置、定位机构、检测机构和下料机械手呈圆心对称设置在回转工作台的周边位置；所述振动送壳料盘设置在中转调位装置的一侧位置，所述上壳机械手位于台面上，并能将振动送壳料盘上的壳料移至中转调位装置上以及将中转调位装置上的壳料移至回转工作台上；所述摆PCB板工作台设置在定位机构的一侧位置，所述上板机械手于台面上，并能将摆PCB板工作台上的PCB板移至回转工作台上；所述下压装配机械手对应定位机构的上方位置设置在台面上；摆料工作台对应下料机械手的下料位置设置在台面上，对应摆料工作台与回转工作台之间位置于台面上设有次品开口。

作为本发明的一种改进，所述回转工作台包括分度盘、分度箱、分度电机和产品治具，所述分度盘设置在分度箱的输出轴上，所述分度电机通过皮带传送带与分度箱的输入轴相连接；多个产品治具呈圆心对称设置在分度盘的边缘位置。

作为本发明的一种改进，所述上壳机械手包括上壳支板、第一直线运动机构、滑板、第一升降运动机构、第二升降运动机构、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一直线运动机构水平设置在上壳支板的上部，所述滑板设置在第一直线运动机构上，并受第一直线运动机构的驱动作往复动作，所述第一升降运动机构和第二升降运动机构间隔并排设置在滑板上，所述第一吸嘴和第二吸嘴相应设置在第一升降运动机构和第二升降运动机构上，并受第一升降运动机构或第二升降运动机构的驱动作上下动作。

作为本发明的一种改进，所述中转调位装置包括旋转电机、中转安装座、壳料放置座、第一位置感应器和第二位置感应器，所述中转安装座设置在上壳支板的下部位置，所述旋转电机设置在中转安装座的底面，且该旋转电机的驱动轴朝上；壳料放置座位设置在旋转电机的驱动轴上，且位于中转安装座的顶面位置，壳料放置座的周面上设有一限位杆，第一位置感应器对应限位杆的一侧位置设置在中转安装座的顶面上，第二位置感应器对应限位杆旋转90度后所处的位置的另一侧位置设置在中转安装座的顶面上。