[发明专利]一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手

摘要

本发明公开了一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，包括连接板，所述连接板的一端焊接有长条形结构的基板，基板的底部安装有阵列设置的吸盘，吸盘远离基板的一侧安装有两组平行设置的且与基板底部固定连接的第一吹气管道和第二吹气管道，基板的顶部安装有底部设置开口的罩壳，罩壳的顶部中间位置活动套接有转轴，转轴伸出罩壳的一端滑动套接有活动杆，活动杆顶部的一侧垂直焊接有固定板。本发明结构简单操作方便快捷，冲压机械手在进行取放料的同时对冲压上模和下模进行吹气，将残留的废屑进行吹离，同时对冲压上模的成型内腔的内侧壁进行涂油操作，从而使工件与上模之间填充有润滑剂，方便工件从上模中脱模。

主权项

1.一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)的一端焊接有长条形结构的基板(2)，基板(2)的底部安装有阵列设置的吸盘(3)，吸盘(3)远离基板(2)的一侧安装有两组平行设置的且与基板(2)底部固定连接的第一吹气管道(4)和第二吹气管道(5)，基板(2)的顶部安装有底部设置开口的罩壳(6)，罩壳(6)的顶部中间位置活动套接有转轴(7)，转轴(7)伸出罩壳(6)的一端滑动套接有活动杆(8)，活动杆(8)顶部的一侧垂直焊接有固定板(9)，固定板(9)的一侧开设有沿其长度方向设置的滑槽(10)，滑槽(10)的内部滑动连接有沿其长度方向设置的长条形结构的活动板(11)，活动板(11)与固定板(9)相互远离的一侧内部均预留有沿固定板(9)长度方向设置的空腔(12)，两组空腔(12)相互远离的一侧开设有沿其长度方向设置的吹气孔(13)，活动板(11)远离活动杆(8)的一端底部垂直焊接有安装板(14)，安装板(14)的底部固定套接有软管(15)，软管(15)伸出安装板(14)顶部的一端外圈活动套接有与安装板(14)活动套接的套筒(16)，套筒(16)的外圈固定套接有清洁层(17)，套筒(16)的外圈开设有阵列设置的喷油孔(18)。