[发明专利]一种圆柱形动力电池单体抓取机械手在审
| 申请号： | 201810417962.5 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN110434878A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 谢娟娟;朱自强 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种圆柱形动力电池单体抓取机械手，包括至少两组夹爪，用于夹取动力电池单体；驱动机构，用于驱动夹爪张开或闭合；顶紧机构，用于顶紧动力电池单体的侧面；安装座，所述夹爪、驱动机构、顶紧机构安装在安装座上。本发明的有益效果是：通过支撑板将该抓取机械手安装在机器人的机械手臂末端，将电动伸缩杆与机器人的控制系统连接，控制电动伸缩杆伸缩，然后通过推杆、第一连杆、第二连杆的传动驱动夹爪闭合或张开，实现抓取动力电池单体。 | ||
| 搜索关键词： | 动力电池 夹爪 圆柱形动力电池 抓取 电动伸缩杆 抓取机械手 闭合 顶紧机构 驱动机构 安装座 机器人 张开 推杆 传动驱动 机械手臂 控制系统 驱动夹爪 支撑板 伸缩 顶紧 夹取 两组 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱形动力电池单体抓取机械手，其特征在于：包括至少两组夹爪，用于夹取动力电池单体；驱动机构，用于驱动夹爪张开或闭合；顶紧机构，用于顶紧动力电池单体的侧面；安装座，所述夹爪、驱动机构、顶紧机构安装在安装座上。
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