[发明专利]一种水果采摘器及穿戴式采摘设备在审
| 申请号： | 201810417113.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108401670A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李艳;汤毅;袁英才;巩骐瑞;赵蒙召;陶龙 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 朱亲林 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 升降平台 丝杠螺杆 丝杠螺母 采摘 下端 水果采摘器 采摘爪 支撑杆 穿戴 支撑杆旋转 活动连接 配合连接 驱动旋转 人力物力 转动连接 上端 上端面 预紧力 穿过 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母以及支撑杆；所述采摘爪至少为两个，所述采摘爪与所述旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力，使所述采摘爪的前端保持为抓紧状态或者张开状态；所述采摘爪的后端与所述升降平台的上端面对应设置，用于使得所述升降平台能够驱动所述采摘爪的前端张开或者抓紧；所述丝杠螺母设置于所述旋转摘头的下端，且所述丝杠螺母上设置有与所述旋转摘头配合连接的卡合结构，用于使得所述丝杠螺母能够驱动所述旋转摘头旋转；所述旋转摘头的下端与所述支撑杆活动连接，用于使得所述旋转摘头能够相对于所述支撑杆旋转；所述丝杠螺杆穿过所述支撑杆、丝杠螺母以及旋转摘头，并且所述丝杠螺杆的下端与所述升降平台的下端对应设置，用于使得所述丝杠螺杆能够驱动所述升降平台上升或下降。
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