[发明专利]一种水果采摘器及穿戴式采摘设备在审
申请号: | 201810417113.X | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN108401670A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 李艳;汤毅;袁英才;巩骐瑞;赵蒙召;陶龙 | 申请(专利权)人: | 北京印刷学院 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 朱亲林 |
地址: | 102600 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降平台 丝杠螺杆 丝杠螺母 采摘 下端 水果采摘器 采摘爪 支撑杆 穿戴 支撑杆旋转 活动连接 配合连接 驱动旋转 人力物力 转动连接 上端 上端面 预紧力 穿过 驱动 申请 | ||
本发明公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备,水果采摘器包括:采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆;采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力;采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置;丝杠螺母设置于旋转摘头的下端,且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构,使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转;旋转摘头的下端与支撑杆活动连接,使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转;丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头,且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置,使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构,进而降低采摘成本,提高采摘效率,节省人力物力。
技术领域
本发明涉及水果采摘相关技术领域,特别是指一种水果采摘器及穿戴式采摘设备。
背景技术
现如今,我们每天都可以吃到新鲜可口的水果,但是我们却没有想过这背后蕴藏着多少果农的苦与累。我国农业的规模化水平不高,以小型果农为例的个体户较多。小型果农在水果采摘方面普遍存在劳动效率低、劳动强度大、劳动成本高等问题。即使对于大面积种植的地区也存在采用机械化设备,但是,以苹果采摘为例,国内外的苹果采摘设备以大型采摘机为主,这样的大型采摘机费用昂贵,对于资金相对紧张的小型果农来说,难以接受。另外,虽然国内市场还有一些小型的人工辅助设备,但是大多数需要依赖人手托举,而且大多没有配备输送设备,需要人工将长杆举上举下,费时费力。由此,为了帮助广大果农朋友们在采摘设备上的窘境,需要研发一种新式更为灵便的采摘设备。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种水果采摘器及穿戴式采摘设备,能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构,进而降低采摘成本,提高采摘效率,节省人力物力。
基于上述目的本发明提供的一种水果采摘器,包括:采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母以及支撑杆;
所述采摘爪至少为两个,所述采摘爪与所述旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力,使所述采摘爪的前端保持为抓紧状态或者张开状态;
所述采摘爪的后端与所述升降平台的上端面对应设置,用于使得所述升降平台能够驱动所述采摘爪的前端张开或者抓紧;
所述丝杠螺母设置于所述旋转摘头的下端,且所述丝杠螺母上设置有与所述旋转摘头配合连接的卡合结构,用于使得所述丝杠螺母能够驱动所述旋转摘头旋转;
所述旋转摘头的下端与所述支撑杆活动连接,用于使得所述旋转摘头能够相对于所述支撑杆旋转;
所述丝杠螺杆穿过所述支撑杆、丝杠螺母以及旋转摘头,并且所述丝杠螺杆的下端与所述升降平台的下端对应设置,用于使得所述丝杠螺杆能够驱动所述升降平台上升或下降。
可选的,所述采摘爪靠近前端的位置与所述旋转摘头的上端铰接连接,所述采摘爪靠近后端的位置与所述旋转摘头通过弹性机构连接;
可选的,所述采摘爪通过具有预紧力的弹簧与所述旋转摘头的上端转动连接;其中,所述弹性机构或弹簧用于提供使所述采摘爪的前端抓紧或者张开的预紧力。
可选的,所述升降平台的上端面设置有滑槽,所述采摘爪的后端设置有与所述滑槽配合连接的滑杆或者滑块,用于使得所述采摘爪的后端与所述升降平台的上端面通过滑槽实现滑动连接。
可选的,还包括弹性部件;所述丝杠螺杆与所述旋转摘头通过所述弹性部件连接,用于使得所述丝杠螺杆具有上升或者下降的预紧力。
可选的,所述卡合结构为棘轮结构。
可选的,所述旋转摘头的下端与所述支撑杆的上端通过推力轴承连接;所述旋转摘头与所述支撑杆的连接部分分别设置有向外延伸的凸起结构,并且凸起结构的外侧设置有对应相互连接的上盖和下盖使得所述旋转摘头与所述支撑杆连接;所述旋转摘头的下端通过转套与所述丝杠螺母固定连接;所述旋转摘头的凸起结构与上盖之间设置有向心轴承。
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