[发明专利]一种水果采摘器及穿戴式采摘设备

权利要求书

1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母以及支撑杆；

所述采摘爪至少为两个，所述采摘爪与所述旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力，使所述采摘爪的前端保持为抓紧状态或者张开状态；

所述采摘爪的后端与所述升降平台的上端面对应设置，用于使得所述升降平台能够驱动所述采摘爪的前端张开或者抓紧；

所述丝杠螺母设置于所述旋转摘头的下端，且所述丝杠螺母上设置有与所述旋转摘头配合连接的卡合结构，用于使得所述丝杠螺母能够驱动所述旋转摘头旋转；

所述旋转摘头的下端与所述支撑杆活动连接，用于使得所述旋转摘头能够相对于所述支撑杆旋转；

所述丝杠螺杆穿过所述支撑杆、丝杠螺母以及旋转摘头，并且所述丝杠螺杆的下端与所述升降平台的下端对应设置，用于使得所述丝杠螺杆能够驱动所述升降平台上升或下降。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述采摘爪靠近前端的位置与所述旋转摘头的上端铰接连接，所述采摘爪靠近后端的位置与所述旋转摘头通过弹性机构连接；

或者，

所述采摘爪通过具有预紧力的弹簧与所述旋转摘头的上端转动连接；其中，所述弹性机构或弹簧用于提供使所述采摘爪的前端抓紧或者张开的预紧力。

3.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述升降平台的上端面设置有滑槽，所述采摘爪的后端设置有与所述滑槽配合连接的滑杆或者滑块，用于使得所述采摘爪的后端与所述升降平台的上端面通过滑槽实现滑动连接。

4.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，还包括弹性部件；所述丝杠螺杆与所述旋转摘头通过所述弹性部件连接，用于使得所述丝杠螺杆具有上升或者下降的预紧力。

5.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述卡合结构为棘轮结构。

6.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述旋转摘头的下端与所述支撑杆的上端通过推力轴承连接；所述旋转摘头与所述支撑杆的连接部分分别设置有向外延伸的凸起结构，并且凸起结构的外侧设置有对应相互连接的上盖和下盖使得所述旋转摘头与所述支撑杆连接；所述旋转摘头的下端通过转套与所述丝杠螺母固定连接；所述旋转摘头的凸起结构与上盖之间设置有向心轴承。

7.一种穿戴式采摘设备，其特征在于，包括：采摘鞋、腿部支撑机构、腰部支撑机构、支撑杆以及如权利要求1-6任一项所述的水果采摘器；

所述采摘鞋与所述腿部支撑机构的下端连接，且所述采摘鞋用于与使用者的脚部相互配合连接；

所述腿部支撑机构的上端与所述腰部支撑机构的两侧连接，用于将重力传递到采摘鞋中；

所述腰部支撑机构的前方与支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端连接到水果采摘器中。

8.根据权利要求7所述的穿戴式采摘设备，其特征在于，还包括输送软管；所述输送软管的一端设置于所述水果采摘器的侧边，另一端设置于预设的水果收集位置；所述输送软管设置有缓冲结构。

9.根据权利要求7所述的穿戴式采摘设备，其特征在于，所述采摘鞋包括第一鞋体和第二鞋体；所述第一鞋体的一端设置有与人体脚跟部配合的容槽，所述第一鞋体的另一端设置有滑槽；所述第二鞋体设置有与所述滑槽配合的定位孔，所述第一鞋体和第二鞋体通过所述滑槽及所述定位孔采用螺栓固定连接；

和/或，

所述腿部支撑机构包括两组，且每组所述腿部支撑机构均包括第一腿部支撑部件和第二腿部支撑部件；所述第一腿部支撑部件的下端通过第一关节轴承与所述采摘鞋连接；所述第一腿部支撑部件的上端与所述第二腿部支撑部件的下端转动连接；所述第二腿部支撑部件的上端通过第二关节轴承与所述腰部支撑机构连接；所述第一腿部支撑部件和第二腿部支撑部件上均设置有减震结构。

10.根据权利要求7所述的穿戴式采摘设备，其特征在于，所述腰部支撑机构设置为与人体腰部相适配的环形结构，且所述腰部支撑机构的后端设置有靠背结构；

和/或，

所述支撑杆包括第一支撑件、第二支撑件以及第三支撑件；所述第一支撑件的下端与所述腰部支撑机构连接，所述第一支撑件的上端与所述第二支撑件的下端通过粗调结构实现可调连接；所述第二支撑件的上端通过微调结构与所述第三支撑件的下端连接；所述第三支撑件的上端与水果采摘器连接。