[发明专利]清扫机器人、清扫方法、环境监控方法和计算机存储介质有效
| 申请号： | 201810415375.2 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110442123B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈泳丞 | 申请（专利权）人： | 南宁富联富桂精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01D21/02;G01N33/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉 |
| 地址： | 530033 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种清扫方法，包括步骤：通过感测器侦测清扫机器人周围是否存在垃圾物；根据侦测结果控制所述清扫机器人的清扫路径；及根据侦测结果控制所述清扫机器人的清扫功率。本发明还提供一种清扫机器人和计算机存储介质，通过特殊的清扫路径和最佳的清扫功率对地面的垃圾区域进行重点清扫，使得清扫机器人在节省电池电量的同时，实现对多垃圾区域的彻底清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 方法 环境 监控 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种清扫机器人，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序段，其特征在于，所述清扫机器人还包括感测器，所述计算机程序段被所述处理器执行时实现以下步骤：通过所述感测器侦测所述清扫机器人周围是否存在垃圾物；根据侦测结果调控所述清扫机器人的清扫路径；根据侦测结果调控所述清扫机器人的清扫功率；及以所述清扫路径和所述清扫功率运行。
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