[发明专利]车载语音定位的方法、系统、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 201810415132.9 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110441738B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 余涛;田彪 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 贺琳 |
| 地址： | 开曼群岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载语音定位的方法、系统、车辆和存储介质。该方法包括：由布置在车辆前端的面向目标座位处的第一传感器阵列，采集目标座位处的目标声源的第一语音信号，第一传感器阵列包括邻间距为第一距离的多个第一传感器；由布置在车辆侧端的第二传感器阵列，采集目标声源的第二语音信号，第二传感器阵列包括邻间距为第二距离的多个第二传感器，第一距离小于第二距离；基于第一语音信号确定方位角度，方位角度是第一语音信号的传播方向与第一传感器阵列的接收方向形成的角度；基于第二语音信号确定时延；基于方位角度和延迟，确定目标声源的位置。上述发明实施例可以对车辆内的一个或者多个语音同时进行精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 语音 定位 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车载语音定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：由布置在车辆前端的面向目标座位处的第一传感器阵列，采集所述目标座位处的目标声源的第一语音信号，所述第一传感器阵列包括邻间距为第一距离的多个第一传感器；由布置在车辆侧端的第二传感器阵列，采集所述目标声源的第二语音信号，所述第二传感器阵列包括邻间距为第二距离的多个第二传感器，所述第一距离小于所述第二距离；基于所述第一语音信号确定方位角度，所述方位角度是所述第一语音信号的传播方向与所述第一传感器阵列的接收方向形成的角度；基于所述第二语音信号确定时延，所述时延是相邻的所述第二传感器接收所述第二语音信号的时间延迟；基于所述方位角度和所述延迟，确定所述目标声源的位置。
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