[发明专利]车载语音定位的方法、系统、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种车载语音定位的方法、系统、车辆和存储介质。该方法包括：由布置在车辆前端的面向目标座位处的第一传感器阵列，采集目标座位处的目标声源的第一语音信号，第一传感器阵列包括邻间距为第一距离的多个第一传感器；由布置在车辆侧端的第二传感器阵列，采集目标声源的第二语音信号，第二传感器阵列包括邻间距为第二距离的多个第二传感器，第一距离小于第二距离；基于第一语音信号确定方位角度，方位角度是第一语音信号的传播方向与第一传感器阵列的接收方向形成的角度；基于第二语音信号确定时延；基于方位角度和延迟，确定目标声源的位置。上述发明实施例可以对车辆内的一个或者多个语音同时进行精确定位。

技术领域

本发明涉及语音定位技术领域，尤其涉及一种车载语音定位的方法、系统、车辆和存储介质。

背景技术

随着网络技术的快速发展，语音识别被广泛应用于各种工业。如通过人机语音交互，人可以向机器下达执行任务的命令，机器通过对语音的识别，能够高效地执行相应的任务。

车内的噪声环境十分复杂：除了常规的行驶噪音，还有发动机噪音等。开窗(特别是天窗)引起的风噪也会极大阻碍麦克风的有效拾音。车内的干扰音环境也十分复杂：车内狭小的封闭空间里，既会有司机，也会有多位乘客。车内多人的语音会形成串音干扰。由于车内环境限制，现有的车载语音定位的精度不高，尤其当多人同时发出语音时，其定位的精度较低。

如何在车内复杂的声学环境中，实现对一个或者多个语音同时进行精确定位，成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，本申请至少能解决背景技术中的一个技术问题，本发明实施例提供了一种车载语音定位的方法、系统、车辆和存储介质。

第一方面，提供了一种车载语音定位的方法。该方法包括以下步骤：

由布置在车辆前端的面向目标座位处的第一传感器阵列，采集目标座位处的目标声源的第一语音信号，第一传感器阵列包括邻间距为第一距离的多个第一传感器；

由布置在车辆侧端的第二传感器阵列，采集目标声源的第二语音信号，第二传感器阵列包括邻间距为第二距离的多个第二传感器，第一距离小于第二距离；

基于第一语音信号确定方位角度，方位角度是第一语音信号的传播方向与第一传感器阵列的接收方向形成的角度；

基于第二语音信号确定时延，时延是相邻的第二传感器接收第二语音信号的时间延迟；

基于方位角度和延迟，确定目标声源的位置。

第二方面，提供了一种车载语音定位的系统。该系统包括：

用于布置在车辆前端的面向目标座位处第一传感器阵列、用于布置在车辆侧端处的第二传感器阵列、和语音定位组件，其中：

第一传感器阵列包括：邻间距为第一距离的多个第一传感器；

第二传感器阵列包括：邻间距为第二距离的多个第二传感器，第一距离小于第二距离；

第一传感器阵列，用于采集目标座位处的目标声源的第一语音信号；

第二传感器阵列，用于采集目标声源的第二语音信号；

语音定位组件，用于

基于第一语音信号确定方位角度，方位角度是第一语音信号的传播方向与第一传感器阵列的接收方向形成的角度；

基于第二语音信号确定时延，时延是相邻的第二传感器接收第二语音信号的时间延迟；

基于方位角度和延迟，确定目标声源的位置。

第三方面，提供了一种语音定位的车辆。该车辆包括：

车辆本体；