[发明专利]用于自主车辆的车门致动器调整在审
| 申请号： | 201810413311.9 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108791184A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | I·鲁斯特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R25/01 | 分类号： | B60R25/01;B60R25/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一个实施例中，一种用于控制自主车辆的车门的致动器的方法包括获取关于在自主车辆的操作期间该自主车辆的当前行驶的数据；经由处理器使用该数据基于由处理器提供给致动器的指令来识别是否存在需要调整用于自主车辆经由致动器自动打开车门的基线指令的一种或多种情况；当存在该一种或多种情况时，确定基线指令的调整；接收打开车门的请求；并且在接收到该请求时：当没有任何情况存在时，提供使致动器打开车门的基线指令；并且当存在该一种或多种情况时，基于调整提供用于致动器的替代指令。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 自主车辆 车门 指令 基线 处理器 操作期间 自动打开 行驶 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自主车辆的车门的致动器的方法，所述方法包括：获取关于在所述自主车辆的操作期间所述自主车辆的当前行驶的数据：经由处理器使用所述数据来识别是否存在需要调整用于所述自主车辆经由所述致动器自动打开所述车门的基线指令的一种或多种情况；当存在所述一种或多种情况时，确定所述基线指令的所述调整；接收打开所述车门的请求；以及在接收到所述请求时：当没有任何所述情况存在时，提供使所述致动器打开所述车门的所述基线指令；并且当存在所述一种或多种情况时，基于所述调整提供用于所述致动器的替代指令。
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