[发明专利]航拍无人机选取方法及系统

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体提供了航拍无人机选取方法及系统，该方法具体为，获取一个或多个目标集合，目标集合包含一个或多个已预订航拍服务的目标点，获取位于起降区域内的无人机与每个目标集合之间的总路程距离，选取满足任务条件的无人机，将一个或多个目标集合发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务，其中，满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于目标集合的总路程距离，以及无人机无故障。该方法在派发无人机执行任务之前，先对无人机的进行选取，选出剩余路程距离满足目标集合的无人机，大大降低了无人机因为电量不足无法完成航拍任务的风险，同时提高了无人机安全系数。

主权项

1.一种航拍无人机选取方法，其特征在于，包括：获取一个或多个目标集合，所述目标集合包含一个或多个已预订航拍服务的目标点；获取位于起降区域内的无人机与每个所述目标集合之间的总路程距离；选取满足任务条件的无人机；将所述一个或多个目标集合发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务；其中，所述满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于目标集合的总路程距离，以及无人机无故障；无人机与目标集合之间的总路程距离包括往返路程距离和航拍路程距离。