[发明专利]基于区块链的机器人调度方法和系统

摘要

本发明提供一种基于区块链的机器人调度方法和系统，所述方法包括当前节点从所述节点的区块链账本中获取待调度的任务，生成交易信息，所述当前节点将所述交易信息发送至当前区块链网络中参与共识，所述当前节点接收返回的共识结果信息并判断所述交易信息是否通过共识。本发明通过当前节点将待调度的任务的空间位置信息及当前节点对应的机器人的空间位置信息发送至区块链网络，由区块链网络的各节点比较机器人与任务之间的距离来形成是否将任务调度到所述当前节点执行的共识，从而实现了机器人的去中心化调度和距离优选的调度。

主权项

1.一种机器人调度方法，其特征在于，基于区块链网络以及至少一个节点；所述方法包括如下步骤：生成步骤，当前节点从所述节点的区块链账本中获取待调度的任务，生成交易信息；共识步骤，所述当前节点将所述交易信息发送至当前区块链网络中参与共识；调度步骤，所述当前节点接收返回的共识结果信息并判断所述交易信息是否通过共识：是，则在所述当前节点对应的机器人中执行所述的待调度任务；否，则返回所述生成步骤。