[发明专利]基于区块链的机器人调度方法和系统

说明书

本发明提供一种基于区块链的机器人调度方法和系统，所述方法包括当前节点从所述节点的区块链账本中获取待调度的任务，生成交易信息，所述当前节点将所述交易信息发送至当前区块链网络中参与共识，所述当前节点接收返回的共识结果信息并判断所述交易信息是否通过共识。本发明通过当前节点将待调度的任务的空间位置信息及当前节点对应的机器人的空间位置信息发送至区块链网络，由区块链网络的各节点比较机器人与任务之间的距离来形成是否将任务调度到所述当前节点执行的共识，从而实现了机器人的去中心化调度和距离优选的调度。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种基于区块链的机器人调度方法和系统。

背景技术

现有的机器人调度技术中，一般通过中心服务器或云服务器根据机器人的剩余能力进行调度。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)通过中心服务器或云服务器进行机器人调度，一旦服务器崩溃，调度就会失败；

2)所有的机器人调度全部集中在服务器进行，很容易超过服务器的调度能力，使得服务器成为调度的瓶颈，导致调度的速度变慢甚至无法完成在有效的时间内完成调度；

3)调度时只考虑了机器人的剩余能力，而没有考虑机器人所在空间位置与任务所在空间位置的距离，如果将任务调度给距离很远的机器人，而不调度给距离较近的机器人显然会导致机器人执行任务的成本上升，甚至当距离超过机器人的移动能力时就会导致机器人无法完成任务；

4)区块链技术在机器人领域中的应用还是空白。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的缺陷或不足，提供一种去中心化的、距离优选的基于区块链的机器人调度方法和系统。

第一方面，提供了一种基于区块链的机器人调度方法，基于区块链网络以及至少一个节点；所述方法包括如下步骤：

生成步骤，当前节点从所述节点的区块链账本中获取待调度的任务，生成交易信息；

共识步骤，所述当前节点将所述交易信息发送至当前区块链网络中参与共识；

调度步骤，所述当前节点接收返回的共识结果信息并判断所述交易信息是否通过共识：是，则在所述当前节点对应的机器人中执行所述的待调度任务；否，则返回所述生成步骤。

第二方面，提供了一种基于区块链的机器人调度系统，基于区块链网络以及至少一个节点；所述系统包括如下模块：

生成模块，用于当前节点从所述节点的区块链账本中获取待调度的任务，生成交易信息；

共识模块，用于所述当前节点将所述交易信息发送至当前区块链网络中参与共识；

调度模块，用于所述当前节点接收返回的共识结果信息并判断所述交易信息是否通过共识：是，则在所述当前节点对应的机器人中执行所述的待调度任务；否，则返回所述生成模块。

第三方面，提供了一种区块链网络，所述区块链网络的各节点中分别配置本发明各实施例提供的机器人调度系统。

第四方面，提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行本发明各实施例提供的机器人调度方法。

第五方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序使计算机执行根据本发明各实施例提供的机器人调度方法。