[发明专利]一种用于焊接机械手的伸缩机械臂

摘要

本发明公开了一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的下方设有安装座，所述机械臂主体的底部焊接有水平设置的底板，所述底板的下方设有与安装座的顶部焊接的托板，所述托板的底部转动连接有沿竖直方向设置的第一螺杆，所述第一螺杆的外圈螺纹套接有连接块，两个所述连接块相互靠近的一侧均焊接有滑块，所述安装座的两侧沿其高度方向开设有滑槽，且滑块滑动安装在滑槽内，两个所述连接块相互远离的一侧固定套接有第一轴承，所述第一轴承的外圈顶部焊接有拉杆。本发明设计新颖，操作简单，方便安装和拆卸，不用担心螺栓丢失导致安装无法进行的情况出现，而且还方便装置整体进行移动，省时省力。

主权项

1.一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于，所述机械臂主体(1)的下方设有安装座(2)，所述机械臂主体(1)的底部焊接有水平设置的底板(3)，所述底板(3)的下方设有与安装座(2)的顶部焊接的托板(4)，所述托板(4)的底部转动连接有沿竖直方向设置的第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的外圈螺纹套接有连接块(6)，两个所述连接块(6)相互靠近的一侧均焊接有滑块(7)，所述安装座(2)的两侧沿其高度方向开设有滑槽(8)，且滑块(7)滑动安装在滑槽(8)内，两个所述连接块(6)相互远离的一侧固定套接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的外圈顶部焊接有拉杆(10)，所述拉杆(10)远离第一轴承(9)的一端焊接有压板(11)，所述安装座(2)的底部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的顶部内壁固定连接有水平设置的双轴电机(14)，所述双轴电机(14)的输出轴末端焊接有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)的外圈螺纹套接有活动块(16)，所述活动块(16)的底部铰接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离活动块(16)的一端铰接有固定杆(18)，所述固定杆(18)远离连接杆(17)的一端焊接有水平设置的安装板(19)，所述安装板(19)的两侧均转动连接有两个滚轮(20)。