[发明专利]一种基于正交像素当量比的线阵相机畸变校正方法

摘要

一种基于正交像素当量比的线阵相机畸变校正方法，通过分析线阵相机成像模型，推演出理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论，从而最终得到线阵相机的畸变参数。具体步骤是首先求取棋盘格图片上的角点，其次任取相邻两行的角点，推导出它们的无畸变坐标表达式，然后求取小方格对角线中点的x轴与y轴方向像素当量值，再然后根据理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论得出待优化目标函数，最后利用非线性优化方法即可得到畸变参数。本发明方法能够同时得到图片的纵向拉伸比例，无需进行二次校正，因此计算量更小，同时稳定性好，实施条件易达到。

主权项

1.一种基于正交像素当量比的线阵相机畸变校正方法，其特征是根据线阵相机的成像特点，列出线阵相机扫描方向及垂直扫描方向的两个方向的像素当量公式，推导得到理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的结论，由此设计畸变参数求解函数，进行线阵相机的畸变校正，包括以下步骤：步骤一：设计一个平面多方格棋盘格，记录单位方格的长和宽，让棋盘格匀速通过线阵相机的下方从而进行图像采集；步骤二：对采集的棋盘格图像进行预处理，提取棋盘格所有方格的角点；步骤三：任取相邻两行的角点，由面阵相机的畸变模型得到线阵相机的畸变模型，根据线阵相机的畸变模型推导出角点的无畸变坐标表达式；步骤四：推算小方格斜对角线中点的x轴与y轴方向像素当量值；步骤五：根据理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的结论设计目标函数，利用非线性优化方法优化目标函数，求解得到畸变参数，得到的畸变参数用于线阵相机实际采集时的畸变校正。