[发明专利]气控型辅助对接装置及卫星的气控型辅助对接方法有效
申请号: | 201810407529.3 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN108639390B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张翔;许展鹏;陈小前;黄奕勇;陈勇;赵勇;张熠 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 43211 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 胡亮 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种气控型辅助对接装置及卫星的气控型辅助对接方法,用于卫星辅助对接捕获,包括用于卫星对接过程中进行柔性引导并通过充气膨胀进行对接锁紧的充气式对接锁头、用于通过向不同方位充气以调节姿态的气囊结构以及用于与卫星星体机械连接的安装基座;所述充气式对接锁头密封连接在所述气囊结构的第一端,所述安装基座密封连接在所述气囊结构的第二端。本发明的气控型辅助对接装置,通过控制装载在服务卫星上的气囊结构内不同区域的充气压力和充气量,从而控制气囊结构的外形姿态变化,带动充气式对接锁头移动并插入目标卫星的发动机喷管内实现柔性捕获,因此对接捕获位置和角度的容差能力强。 | ||
搜索关键词: | 气囊结构 气控 锁头 对接装置 充气式 安装基座 密封连接 卫星 捕获 发动机喷管 捕获位置 充气膨胀 充气压力 对接过程 服务卫星 机械连接 目标卫星 容差能力 柔性引导 卫星辅助 卫星星体 姿态变化 充气量 第一端 锁紧 充气 装载 移动 | ||
【主权项】:
1.一种气控型辅助对接装置,用于卫星辅助对接捕获,其特征在于,/n包括用于卫星对接过程中进行柔性引导并通过充气膨胀进行对接锁紧的充气式对接锁头(1)、用于通过向不同方位充气以调节姿态的气囊结构以及用于与卫星星体机械连接的安装基座(3);/n所述充气式对接锁头(1)密封连接在所述气囊结构的第一端,所述安装基座(3)密封连接在所述气囊结构的第二端;/n所述气囊结构采用单个单节气囊体(2);或者/n所述气囊结构采用多个单节气囊体(2),所述单节气囊体(2)首尾密封连接构成气囊组件(4);/n所述充气式对接锁头(1)包括用于进入卫星喷管喉部或对接锥内部时通过充气膨胀进行锁紧的软体球头以及用于与所述气囊结构进行密封连接的锁头安装卡槽;/n所述软体球头前端外表面呈用于柔性导向的球面,所述软体球头内设有用于进气的进气通道,进气通道朝向所述锁头安装卡槽方向开设并连通至所述气囊结构内腔;/n所述单节气囊体(2)设有处于所述单节气囊体(2)中轴线上用于布设充气管路并通过充气管路分别对所述充气式对接锁头(1)和所述单节气囊体(2)进行充气和放气的中心通道(21)以及沿所述单节气囊体(2)轴向布设用于通过充气以调节所述单节气囊体(2)姿态的独立气囊腔(22);/n多个所述独立气囊腔(22)环绕于中心通道(21)外并沿所述单节气囊体(2)周向等间距排布,通过多个所述独立气囊腔(22)的充气或放气协调配合以实现整个所述单节气囊体(2)的全方位姿态调节。/n
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