[发明专利]一种自动覆膜机的抓取机构

摘要

本发明提供了一种自动覆膜机的抓取机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术中抓取效果差的问题。本自动覆膜机的抓取机构，自动覆膜机包括工作台，工作台上设有输送带，输送带具有进料端和下料端，本抓取机构设置在输送带一侧，包括固定架和滑轨，固定架固定在工台的一侧，滑轨固定在固定架上，滑轨上滑动设有滑动块三和滑动块四，滑轨一端固定有电机三，电机三的输出轴上同轴固定有皮带轮一，滑轨的另一端转动设有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带相连接，滑块三与皮带相固定，滑块四与皮带相固定，滑动块三上固定有抓取组件一。本发明具有提高抓取效果好的优点。

主权项

1.一种自动覆膜机的抓取机构，自动覆膜机包括工作台，工作台上设有输送带，输送带具有进料端和下料端，其特征在于，本抓取机构设置在输送带一侧，包括固定架和滑轨，所述的固定架固定在工台的一侧，所述的滑轨固定在固定架上，所述的滑轨上滑动设有滑动块三和滑动块四，滑轨一端固定有电机三，电机三的输出轴上同轴固定有皮带轮一，滑轨的另一端转动设有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带相连接，滑块三与皮带相固定，滑块四与皮带相固定，所述的滑动块三上固定有抓取组件一，所述的滑动块四上固定有抓取组件二，所述的滑动块四上固定有抓取组件二，所述的抓取组件一包括横板，所述的横板上固定有两个夹臂组件，所述的夹臂组件包括气缸、摆臂一、摆臂二、连接条和壳体，所述的壳体成矩形状，壳体顶部具有开口，气缸的缸体固定在壳体顶部，气缸的活塞杆设置在开口中并固定连接条，连接条的一端与摆臂一相铰接，连接条的另一端与摆臂二相铰接，摆臂一铰接在壳体底部一侧，摆臂二铰接在壳体底部另一侧。