[发明专利]一种自动覆膜机的抓取机构

说明书

本发明提供了一种自动覆膜机的抓取机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术中抓取效果差的问题。本自动覆膜机的抓取机构，自动覆膜机包括工作台，工作台上设有输送带，输送带具有进料端和下料端，本抓取机构设置在输送带一侧，包括固定架和滑轨，固定架固定在工台的一侧，滑轨固定在固定架上，滑轨上滑动设有滑动块三和滑动块四，滑轨一端固定有电机三，电机三的输出轴上同轴固定有皮带轮一，滑轨的另一端转动设有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带相连接，滑块三与皮带相固定，滑块四与皮带相固定，滑动块三上固定有抓取组件一。本发明具有提高抓取效果好的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动覆膜机的抓取机构。

背景技术

覆膜机是一种用于纸类、薄膜专用设备。国内广泛使用的覆膜设备体积小、造价低、操作灵活方便，不仅适用大批量印刷品的覆膜加工，而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工。但是，市面上的覆膜机自动化程度较低,抓取物品不稳定，从而影响覆膜效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动覆膜机的抓取机构，本发明具有抓取效果好的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动覆膜机的抓取机构，自动覆膜机包括工作台，工作台上设有输送带，输送带具有进料端和下料端，其特征在于，本抓取机构设置在输送带一侧，包括固定架和滑轨，所述的固定架固定在工台的一侧，所述的滑轨固定在固定架上，所述的滑轨上滑动设有滑动块三和滑动块四，滑轨一端固定有电机三，电机三的输出轴上同轴固定有皮带轮一，滑轨的另一端转动设有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带相连接，滑块三与皮带相固定，滑块四与皮带相固定，所述的滑动块三上固定有抓取组件一，所述的滑动块四上固定有抓取组件二，所述的抓取组件一包括横板，所述的横板上固定有两个夹臂组件，所述的夹臂组件包括气缸、摆臂一、摆臂二、连接条和壳体，所述的壳体成矩形状，壳体顶部具有开口，气缸的缸体固定在壳体顶部，气缸的活塞杆设置在开口中并固定连接条，连接条的一端与摆臂一相铰接，连接条的另一端与摆臂二相铰接，摆臂一铰接在壳体底部一侧，摆臂二铰接在壳体底部另一侧。

所述的抓取组件一和抓取组件二结构相同。

所述的滑动块三和滑动块四之间具有间距二，间距一与间距二相等。

所述的输送带套设在两个转轴一之间，其中一根转轴一连接有能够使其转动的电机一，电机一的机体固定在工作台上。通过电机一驱动输送带转动，从而实现未覆膜的物品向前输送。

靠近下料端处设有能带动物品进行横向移动的横向输送机构，所述的横向输送机构包括工作架、电机二、输送台、第一丝杆、螺母、滑块和导向柱，所述的工作架固定在工作台上，所述的第一丝杆转动设置在工作架上，所述的电机二固定在工作架上且输出轴与第一丝杆相连接，所述的螺母螺纹连接在第一丝杆上，滑块的一面与螺母固定，滑块的另一面与输送台相固定，导向柱数量为两根且平行设置在第一丝杆两侧，导向柱上套设有滑座，滑座与输送台相固定。电机二带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑块沿着第一丝杆轴向移动，滑座随着滑块移动，放置在滑座上的物品能够来回移动，从而达到横向输送的目的。

所述的输送台的两端开设有凹槽，所述的输送台的上表面具有若干限位块。凹槽具有防止输送台在移动时与第一丝杆两端相碰撞的功能。

所述的工作台上设有送膜机构，所述的送膜机构包括固定在工作台上的液压缸架，所述的液压缸架上固定有液压缸，液压缸的活塞杆竖直向上且固定有能够放置膜材的储料台，所述的输送台与储料台之间固定有缓存架。由于每取走一张保护膜，最上面的保护膜离覆膜机构距离增加一点，通过升降储料台从而保证最上面的保护膜离覆膜机构距离一直不变，缓冲架用于放置即将使用的保护膜。