[发明专利]一种停车位识别方法及泊车方法在审
| 申请号： | 201810405667.8 | 申请日： | 2018-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN108806308A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郑孝雷;汤沛锋 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种停车位识别方法，包括如下步骤：获取车身姿态就位置；然后同时执行超声波车位识别算法以及AVM车位识别算法。利用超声波车位识别算法找到停车位后，在泊车进行时持续对车位进行识别，若期间通过AVM车位识别算法识别到停车位信息，则将该停车位信息发送给自动泊车系统以代替原来停车位信息。同时还基于上述车位识别方法提供了自动泊车方法，本发明起到有益效果包括：1、通过两种停车位识别算法的融合运用后，有效解决超声波车位识别的准确性问题，同时弥补AVM对于没有车位线或车位线比较特殊的停车位无法识别的缺陷。2、由于兼顾了车位识别精度以及识别范围，因此大大提高了本发明自动泊车方法的覆盖场景，也提高了自动泊车的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 车位识别 停车位 算法 停车位信息 自动泊车 超声波 车位 泊车 自动泊车系统 准确性问题 车身姿态 算法识别 有效解决 场景 融合 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种停车位识别方法，其特征在于：包括如下步骤：S10、对车辆当前位置以及车身姿态进行定位；S20、执行超声波车位识别算法对停车位进行识别以及绘制，获得第一停车位信息；S30、将所述第一停车位信息发送给自动泊车系统，同时执行AVM车位识别算法，在泊车进行时持续对车位进行识别，若期间识别到停车位信息，则将该停车位信息作为第二停车位信息，并将所述第二停车位信息发送给自动泊车系统以代替第一停车位信息。
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