[发明专利]一种可移动设备位置的确定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201810404850.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108764297B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王兵 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李欣;马敬 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种可移动设备位置的确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取图像采集设备采集的目标图像；将目标图像划分为多个图像区域并进行图像特征提取；从提取的图像特征中选取数量满足预设条件的图像特征；将所选取的图像特征与预先构建的特征词典中存储的图像特征进行匹配，确定所选取的图像特征对应的目标关键帧；根据目标关键帧以及预先记录的各关键帧与位置的对应关系，确定可移动设备的位置。由于本方案是将目标图像划分为多个图像区域后，再从有效图像区域中提取数量不大于第一预设阈值的图像特征，可以保证在目标图像和/或关键帧中存在非固定物体时，也能准确确定设备位置，提高设备位置确定的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 设备 位置 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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