[发明专利]水下智能浮动观测装置及其控制系统在审
| 申请号： | 201810403942.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108674617A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴立新;连琏;黄琰;张浩;曹军军;姚宝恒;乔佳楠;马纯永;李春阳;于方杰 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学;上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/22;B63G8/26 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本发明提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本发明要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 观测装置 浮动 智能 观测机构 机翼组件 控制系统 水平机翼 耐压舱 侧部设置 海洋观测 横向剖面 技术难点 伸缩机构 预定轨迹 纵向剖面 容纳槽 滑行 上浮 下潜 机翼 观测 狭窄 精细 | ||
【主权项】：
1.一种水下智能浮动观测装置，其特征在于，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。
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