[发明专利]水下智能浮动观测装置及其控制系统

权利要求书

1.一种水下智能浮动观测装置，其特征在于，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；

所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；

通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。

2.根据权利要求1所述的水下智能浮动观测装置，其特征在于，还包括机翼组件(6)；

所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；

所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；

所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；

当纵向剖面潜入时，所述机翼伸缩机构(601)驱动水平机翼(602)缩进至水平机翼容纳槽内，并能够使水平机翼容纳槽的口部与水平机翼(602)在同一平面上；

当横向剖面滑行时，所述机翼伸缩机构(601)驱动水平机翼(602)从水平机翼容纳槽内伸出；

所述调节机构包括浮力调节系统(3)、姿态调节系统(20)；

所述浮力调节系统(3)通过头部球端盖(2)与姿态调节系统(20)相连接；

所述浮力调节系统(3)包括填充有液体的囊部(1)；

所述囊部(1)包括外囊、内囊；

通过液体在外囊、内囊之间抽离或推进实现囊部(1)体积发生变化，进而驱使水下智能浮动观测装置进行下潜、上浮；

所述姿态调节系统(20)包括质量块；

所述质量块位于水下智能浮动观测装置的质心位置处；

所述质量块的重心相对于中轴线偏置设置；

所述质量块绕轴向旋转时质量块重心的位移，能够使得罩舱机构整体的重心移到或者移出罩舱机构的中轴线；

所述质量块沿轴向靠近或者远离艉部时质量块重心的位移，能够使得罩舱机构整体的重心沿轴向移动。

3.根据权利要求1或2所述的水下智能浮动观测装置，其特征在于，所述控制观测机构包括能源系统(21)；

所述能源系统(21)包括电池机构、发电机构；

所述电池机构包括锂电池组(2101)；

所述发电机构包括温差能发电部(2102)、波浪能发电部(2103)；

由艏部至艉部方向，所述锂电池组(2101)、温差能发电部(2102)以及波浪能发电部(2103)依次设置；

所述锂电池组(2101)的数量为多个；

多个所述锂电池组(2101)通过串联和/或并联方式连接；

所述控制观测机构，还包括电子舱(22)；

所述电子舱(22)位于机翼组件(6)的内侧；

所述电子舱(22)包括自主规划部(2201)、航行控制部(2202)以及负载传感器控制部(2203)；

由艏部至艉部方向，所述航行控制部(2202)、负载传感器控制部(2203)以及自主规划部(2201)依次设置；

所述耐压舱(19)包括耐压前舱(1901)、耐压中舱(1902)、耐压后舱(1903)以及耐压端盖(1904)；

由艏部至艉部方向，所述耐压前舱(1901)、耐压中舱(1902)以及耐压后舱(1903)依次设置；

所述耐压前舱(1901)、耐压中舱(1902)以及耐压后舱(1903)通过耐压端盖(1904)相互连接；

所述耐压端盖(1904)的数量为多个。