[发明专利]一种物料快速抓取设备在审
| 申请号： | 201810403852.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108341258A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵 | 申请（专利权）人： | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料快速抓取设备，包括水平设置的底板、夹取单元、第一导向单元和第一驱动单元，所述夹取单元包括水平设置在所述底板上的下夹板、设置在所述下夹板上方的上夹板，所述上夹板相对所述下夹板沿竖直方向移动；所述第一导向单元包括固定设置在所述底板上且开口朝向所述底板的U型块、沿竖直方向延伸的多根导向柱、所述U型块滑动设置在所述第一导向柱上；所述第一驱动单元包括设置在所述下夹板上的提升电机、传动连接所述提升电机的螺纹轴、设置在所述螺纹轴上的螺纹块，所述螺纹块固定连接所述U型块且沿竖直方向移动。本发明至少具有以下优点：能够根据需要快速调节抓取物料的位置，且抓取效率高，结构优化。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 下夹板 抓取 竖直方向移动 导向单元 夹取单元 驱动单元 水平设置 抓取设备 导向柱 螺纹块 螺纹轴 上夹板 电机 传动连接 方向延伸 固定设置 滑动设置 结构优化 快速调节 竖直 开口 | ||
【主权项】：
1.一种物料快速抓取设备，包括水平设置的底板，其特征在于，包括：‑夹取单元，包括水平设置在所述底板上且沿左右方向延伸的下夹板、水平设置在所述下夹板上方且沿左右方向延伸的上夹板，所述上夹板相对所述下夹板沿竖直方向移动，所述下夹板在左右方向上的长度大于所述上夹板；‑第一导向单元，包括固定设置在所述底板上且开口朝向所述底板的U型块、设置在所述底板上且沿竖直方向延伸的多根第一导向柱、所述U型块滑动设置在所述第一导向柱上；‑第一驱动单元，包括设置在所述下夹板上的提升电机、传动连接所述提升电机且沿竖直方向延伸的螺纹轴、设置在所述螺纹轴上的螺纹块，所述螺纹块固定连接所述U型块且沿竖直方向移动。
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