[发明专利]一种物料快速抓取设备

说明书

本发明公开了一种物料快速抓取设备，包括水平设置的底板、夹取单元、第一导向单元和第一驱动单元，所述夹取单元包括水平设置在所述底板上的下夹板、设置在所述下夹板上方的上夹板，所述上夹板相对所述下夹板沿竖直方向移动；所述第一导向单元包括固定设置在所述底板上且开口朝向所述底板的U型块、沿竖直方向延伸的多根导向柱、所述U型块滑动设置在所述第一导向柱上；所述第一驱动单元包括设置在所述下夹板上的提升电机、传动连接所述提升电机的螺纹轴、设置在所述螺纹轴上的螺纹块，所述螺纹块固定连接所述U型块且沿竖直方向移动。本发明至少具有以下优点：能够根据需要快速调节抓取物料的位置，且抓取效率高，结构优化。

技术领域

本发明涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种物料快速抓取设备。

背景技术

在电池片的存放或取件过程中，由于数量较多，往往仅靠人工摆放及拿取，工作效率低，通常需要借助一些设备，来更加快速地将电池片拿取及摆放。目前最常用的抓取设备是用吸盘吸取物料，但是吸盘吸取对物料的表面有严格的要求，且吸取位置相对固定，适应性能差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种物料快速抓取设备，其能够根据需要快速调节抓取物料的位置，且抓取效率高，结构优化。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种物料快速抓取设备，包括水平设置的底板，还包括

-夹取单元，包括水平设置在所述底板上且沿左右方向延伸的下夹板、水平设置在所述下夹板上方且沿左右方向延伸的上夹板，所述上夹板相对所述下夹板沿竖直方向移动，所述下夹板在左右方向上的长度大于所述上夹板；

-第一导向单元，包括固定设置在所述底板上且开口朝向所述底板的U型块、设置在所述底板上且沿竖直方向延伸的多根第一导向柱、所述U型块滑动设置在所述第一导向柱上；

-第一驱动单元，包括设置在所述下夹板上的提升电机、传动连接所述提升电机且沿竖直方向延伸的螺纹轴、设置在所述螺纹轴上的螺纹块，所述螺纹块固定连接所述U型块且沿竖直方向移动。

进一步地，所述上夹板上设置有第一光电传感器，所述底板上设置有用于遮断所述第一光电传感器以限制所述上夹板在竖直方向上运动位置的第一光线挡片。

进一步地，包括第二导向单元，所述第二导向单元包括固定设置在所述底板上的导轨、沿左右方向滑动设置在所述导轨上的滑动块，所述滑动块固定连接所述下夹板。

进一步地，包括第二驱动单元，所述第二驱动单元包括步进电机、传动连接所述步进电机的第一同步带组件，所述第一同步带组件固定连接所述滑动块并驱动所述滑动块沿左右方向运动。

进一步地，所述下夹板上设置有第二光电传感器，所述底板上设置有用于遮断所述第二光电传感器以限制所述下夹板在左右方向上运动位置的第二光线挡片。

进一步地，所述下夹板的端部设置有两朝向其延伸方向的叉片，两所述叉片的端部逐渐变薄。

进一步地，所述上夹板上设置有能够深入物料中心孔内的锥形定位件。

进一步地，包括第三导向单元，所述第三导向单元包括水平设置在所述底板下方的安装板、设置在所述安装板上且沿竖直方向延伸的第三导向柱、滑动套接在所述第三导向柱上的导向套，所述导向套固定连接所述底板。

进一步地，包括第三驱动单元，所述第三驱动单元包括设置在所述安装板上的直线电机、传动连接所述直线电机的第二同步带组件，所述第二同步带组件固定连接所述底板并驱动底板沿竖直方向运动。

进一步地，包括第四驱动单元，所述第四驱动单元包括固定设置在所述安装板下表面的旋转电机，所述旋转电机驱动所述安装板沿水平面转动

借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：