[发明专利]用于输变电工程的地物识别方法在审
申请号: | 201810402406.0 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108647607A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 黄来;陈仲伟;彭康博;王逸超;吴小忠;谢江;徐志强;肖振锋;文明;朱思睿;刘菁菁 | 申请(专利权)人: | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司经济技术研究院;国家电网公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T5/00;G06T17/20;G05D1/10 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 周咏;米中业 |
地址: | 410004 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于输变电工程的地物识别方法,包括采用无人机并搭载激光雷达采集输变电工程区域的三维地形数据;对获取的三围地形数据进行滤波处理;对区域进行实景三维建模;对得到的实景三维模型进行地物识别,从而完成输变电工程区域的地物识别。本发明通过无人机以及搭载的激光雷达对待分析区域进行数据采集,并对采集的数据进行滤波,还采用深度学习神经网络算法对待分析区域的地物进行识别,因此本发明方法能够采用无人机对输变电工程区域中的地物进行自动识别,且识别结果精确可靠,识别效果好,而且效率极高。 | ||
搜索关键词: | 输变电工程 地物识别 分析区域 激光雷达 地物 实景 采集 三维地形数据 学习神经网络 地形数据 滤波处理 三维建模 三维模型 数据采集 自动识别 滤波 算法 | ||
【主权项】:
1.一种用于输变电工程的地物识别方法,包括如下步骤:S1.采用无人机并搭载激光雷达采集输变电工程区域的三维地形数据;S2.对步骤S1获取的三围地形数据进行滤波处理;S3.根据步骤S2获取的数据,对区域进行实景三维建模;S4.对步骤S3得到的实景三维模型进行地物识别,从而完成输变电工程区域的地物识别。
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